An automatic driving function switching method and apparatus, a storage medium, and a vehicle. The method comprises: when a vehicle is in an automatic driving state of a first automatic driving mode, performing automatic driving planning on the vehicle on the basis of the first automatic driving mode, performing automatic driving control according to planned first automatic driving data, and performing automatic driving planning on the vehicle in a second automatic driving mode to obtain second automatic driving data (101); and when it is identified that vehicle monitoring information of the vehicle satisfies a preset automatic driving mode switching condition, controlling the vehicle to enter the second automatic driving mode, and according to the second automatic driving data, controlling the vehicle to carry out automatic driving in the second automatic driving mode (102). The method improves the automatic driving function switching efficiency of vehicles.

    Sont divulgués un procédé et un appareil de commutation de fonction de conduite automatique, un support de stockage et un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : lorsqu'un véhicule est dans un état de conduite automatique d'un premier mode de conduite automatique, effectuer une planification de conduite automatique sur le véhicule sur la base du premier mode de conduite automatique, effectuer une commande de conduite automatique en fonction de premières données de conduite automatique planifiée, et effectuer une planification de conduite automatique sur le véhicule dans un second mode de conduite automatique pour obtenir des secondes données de conduite automatique (101) ; et lorsqu'il est identifié que des informations de surveillance de véhicule du véhicule satisfont une condition de commutation de mode de conduite automatique prédéfinie, commander le véhicule pour entrer dans le second mode de conduite automatique, et selon les secondes données de conduite automatique, commander le véhicule pour effectuer une conduite automatique dans le second mode de conduite automatique (102). Le procédé améliore l'efficacité de commutation de fonction de conduite automatique de véhicules.

    一种自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆,该方法包括:在车辆处于第一自动驾驶模式的自动驾驶状态下,基于所述第一自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划并按规划出的第一自动驾驶数据进行自动驾驶控制,以及以第二自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划获得第二自动驾驶数据(101);当识别到所述车辆的车辆监测信息满足预设自动驾驶模式切换条件时,控制所述车辆进入所述第二自动驾驶模式,并依据所述第二自动驾驶数据控制所述车辆在所述第二自动驾驶模式下进行自动驾驶(102)。该方法提高了车辆完成自动驾驶功能切换的效率。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING FUNCTION SWITCHING METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMUTATION DE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆


    Beteiligte:
    LIU YAFENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic driving function switching method and device, storage medium and vehicle

    LIU YAFENG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Switching Method of Automatic Driving Mode, Apparatus and Readable Storage Medium

    CHEN YOUHAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Switching method of automatic driving mode, apparatus and readable storage medium

    CHEN YOUHAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SWITCHING METHOD OF AUTOMATIC DRIVING MODE, APPARATUS AND READABLE STORAGE MEDIUM

    CHEN YOUHAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff