Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Reinigungsroboter (5) zur Reinigung eines Laderaums (3) eines Transportmittels (2), umfassend einen Rahmen (24), ein Fahrwerk (25), eine Reinigungseinheit (26) sowie eine Sensoreinrichtung (27), wobei das Fahrwerk (25) zwei unabhängig voneinander antreibbare Fahrraupen (31) umfasst, wobei die Reinigungseinheit (26) eine Mehrzahl von Reinigungsdüsen (33) zur Ausbringung einer Reinigungsflüssigkeit umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (27) mindestens einen Abstandssensor (29) umfasst, der dazu vorgesehen und eingerichtet ist, Informationen betreffend Abstände des Reinigungsroboters (5) zu einander gegenüberliegenden, den Laderaum (3) seitlich begrenzenden Wandungen (38) zu erfassen und die Informationen an eine Datenverarbeitungseinrichtung zu leiten, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die Informationen zu verarbeiten und das Fahrwerk (25) derart anzusteuern, dass sie zeitweise unterschiedlich angetrieben werden, sodass der Reinigungsroboter (5) um seine Hochachse (35) drehbar ist.
The present application relates to a cleaning robot (5) for cleaning a loading space (3) of a means of transport (2), said cleaning robot comprising: a frame (24); a chassis (25); a cleaning unit (26); and a sensor device (27), the chassis (25) comprising two crawler tracks (31) that can be driven independently of one another, the cleaning unit (26) comprising a plurality of cleaning nozzles (33) for discharging a cleaning liquid, the sensor device (27) comprising at least one distance sensor (29) which is provided and designed to detect information relating to distances between the cleaning robot (5) and walls (38) that are opposite one another and laterally delimit the loading space (3) and to transmit said information to a data-processing device, the data-processing device being provided and designed to process the information and to control the chassis (25) in such a way that the crawler tracks are temporarily driven differently so that the cleaning robot (5) can be rotated about its vertical axis (35).
La présente demande concerne un robot de nettoyage (5) pour nettoyer un espace de chargement (3) d'un moyen de transport (2), ledit robot de nettoyage comprenant : un cadre (24) ; un châssis (25) ; une unité de nettoyage (26) ; et un dispositif capteur (27), le châssis (25) comprenant deux chenilles (31) pouvant être entraînées indépendamment l'une de l'autre, l'unité de nettoyage (26) comprenant une pluralité de buses de nettoyage (33) pour évacuer un liquide de nettoyage, le dispositif capteur (27) comprenant au moins un capteur de distance (29) qui est disposé et conçu pour détecter des informations relatives à des distances entre le robot de nettoyage (5) et des parois (38) qui sont opposées l'une à l'autre et délimitent latéralement l'espace de chargement (3) et pour transmettre lesdites informations à un dispositif de traitement de données, le dispositif de traitement de données étant prévu et conçu pour traiter les informations et pour commander le châssis (25) de telle manière que les chenilles sont temporairement entraînées différemment de sorte que le robot de nettoyage (5) peut tourner autour de son axe vertical (35).
REINIGUNGSROBOTER ZUR REINIGUNG EINES LADERAUMS EINES TRANSPORTMITTELS
CLEANING ROBOT FOR CLEANING THE LOADING SPACE OF A MEANS OF TRANSPORT
ROBOT DE NETTOYAGE POUR LE NETTOYAGE DE L'ESPACE DE CHARGEMENT D'UN MOYEN DE TRANSPORT
14.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS |
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