The present application relates to a multi-degree-of-freedom driving wheel and a moving platform. The multi-degree-of-freedom driving wheel comprises a steering mechanism, an eccentric mechanism, and a rotating wheel mechanism, and the steering mechanism comprises a first driving member rotating around a first direction; the eccentric mechanism is connected to the first driving member and rotates around the first direction along with the first driving member; the eccentric mechanism comprises a second driving member rotating around a second direction; the rotating wheel mechanism is connected to the second driving member, and the rotating wheel mechanism comprises a connecting member, a third driving member fixed to the connecting member, and a rotating wheel assembly rotatably connected to the connecting member; the end of the connecting member distant from the rotating wheel assembly is connected to the second driving member and rotates along with the second driving member, and the third driving member is used for driving the rotating wheel assembly to rotate. The method enables the multi-degree-of-freedom driving wheel to implement multi-degree-of-freedom motion, and the rotating inertia of the rotating wheel assembly is reduced, such that control over the multi-degree-of-freedom driving wheel is more sensitive.

    La présente demande concerne une roue d'entraînement à degrés de liberté multiples et une plateforme mobile. La roue d'entraînement à degrés de liberté multiples comprend un mécanisme de direction, un mécanisme excentrique et un mécanisme de roue rotative, le mécanisme de direction comprenant un premier élément d'entraînement tournant autour d'une première direction, le mécanisme excentrique étant relié au premier élément d'entraînement et tournant autour de la première direction conjointement avec le premier élément d'entraînement, le mécanisme excentrique comprenant un deuxième élément d'entraînement tournant autour d'une seconde direction, le mécanisme de roue rotative étant relié au deuxième élément d'entraînement, le mécanisme de roue rotative comprenant un élément de liaison, un troisième élément d'entraînement fixé à l'élément de liaison, et un ensemble roue rotative relié de manière rotative à l'élément de liaison, l'extrémité de l'élément de liaison à distance de l'ensemble roue rotative étant reliée au deuxième élément d'entraînement et tournant conjointement avec le deuxième élément d'entraînement, le troisième élément d'entraînement étant utilisé pour entraîner l'ensemble roue rotative en rotation. Le procédé permet à la roue d'entraînement à degrés de liberté multiples de mettre en œuvre un mouvement à degrés de liberté multiples, et l'inertie de rotation de l'ensemble roue rotative est réduite, de sorte que la commande sur la roue d'entraînement à degrés de liberté multiples soit plus sensible.

    本申请涉及一种多自由度驱动轮及移动平台。多自由度驱动轮包括转向机构、偏心机构和转轮机构,转向机构包括绕第一方向转动的第一驱动件;偏心机构连接于所述第一驱动件并随所述第一驱动件绕所述第一方向转动;所述偏心机构包括绕第二方向转动的第二驱动件;转轮机构,连接于所述第二驱动件,所述转轮机构包括连接件以及固定于所述连接件上的第三驱动件和转动连接于所述连接件上的转轮组件;其中所述连接件远离所述转轮组件的一端连接于所述第二驱动件并随所述第二驱动件转动,所述第三驱动件用于驱动所述转轮组件转动。通过上述方式,使多自由度驱动轮实现多自由度运动的同时,减小转轮组件的转动惯量,使得多自由度驱动轮的控制更加灵敏。


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    Titel :

    MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM DRIVING WHEEL AND MOVING PLATFORM


    Weitere Titelangaben:

    ROUE D'ENTRAÎNEMENT À DEGRÉS DE LIBERTÉ MULTIPLES ET PLATEFORME MOBILE
    多自由度驱动轮及移动平台


    Beteiligte:
    LIU YEQING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Multi-degree-of-freedom driving wheel and mobile platform

    LIU YEQING | Europäisches Patentamt | 2024

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    Mecanum wheel moving platform carrying seven-degree-of-freedom mechanical arm and control system thereof

    ZHOU YONG / XIONG GENLIANG / ZENG CHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Multi-degree-of-freedom lifting platform

    WU XIAN / HE YIJIAN / ZHOU XINTAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Multi-wheel-train multi-degree-of-freedom mobile chassis

    GAO CHONGJIN / PI YUNYUN / WANG HONGBO | Europäisches Patentamt | 2021

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    Multi-degree-of-freedom missile supporting platform

    TANG YUNXI / NIE YONG / CHEN XIAO | Europäisches Patentamt | 2022

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