The present invention provides a hub unit with a steering function that converts linear motion of an actuator into rotational motion with high efficiency and that has a high strength with respect to reverse input from a wheel. The present invention comprises: a hub unit body (2) that has a hub bearing (15) which rotationally supports a wheel (9); a unit support member (3) that rotatably supports the hub unit body around a turning axis (A) extending in the up-down direction; and a steering actuator (5) that drives the hub unit body to rotate about the turning axis, wherein the steering actuator has a motor and a translational mechanism (25) that converts rotation output from the motor into linear motion, a joint part (8) is interposed between the translational mechanism and the hub unit body, and, when the hub unit body is at a neutral position in the steering angle, an axis (L) of the translational mechanism of the steering actuator is orthogonal to a plane (P) including the turning axis of the hub unit body and a first center point (JO1) of the joint part on the hub unit body side.

    La présente invention concerne une unité de moyeu ayant une fonction de direction qui convertit un mouvement linéaire d'un actionneur en un mouvement de rotation avec une efficacité élevée et qui présente une résistance élevée à une entrée inverse provenant d'une roue. La présente invention comprend : un corps d'unité de moyeu (2) qui présente un palier de moyeu (15) qui supporte de manière rotative une roue (9) ; un élément de support d'unité (3) qui supporte de manière rotative le corps d'unité de moyeu autour d'un axe de rotation (A) s'étendant dans la direction haut-bas ; et un actionneur de direction (5) qui entraîne le corps d'unité de moyeu en rotation autour de l'axe de rotation, l'actionneur de direction ayant un moteur et un mécanisme de translation (25) qui convertit la sortie de rotation du moteur en mouvement linéaire, une partie d'articulation (8) étant interposée entre le mécanisme de translation et le corps d'unité de moyeu, et, lorsque le corps d'unité de moyeu est à une position neutre dans l'angle de direction, un axe (L) du mécanisme de translation de l'actionneur de direction étant orthogonal à un plan (P) comprenant l'axe de rotation du corps d'unité de moyeu et un premier point central (JO1) de la partie d'articulation sur le côté corps d'unité de moyeu.

    アクチュエータの直進運動を回転運動に効率よく変換し車輪からの逆入力に対する強度も高い操舵機能付ハブユニットを提供する。車輪(9)を回転支持するハブベアリング(15)を有するハブユニット本体(2)、前記ハブユニット本体を上下方向に延びる転舵軸心(A)回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)、および前記ハブユニット本体を前記転舵軸心回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ(5)を備え、前記操舵用アクチュエータは、モータと、モータの回転出力を直進運動に変換する直動機構(25)とを有し、前記直動機構と前記ハブユニット本体との間にジョイント部(8)が介在し、前記ハブユニット本体が操舵角の中立位置にあるときに、前記操舵用アクチュエータの直動機構軸心(L)は、前記ハブユニット本体の前記転舵軸心と前記ジョイント部の前記ハブユニット本体側の第1中心点(JO1)とを含む平面(P)に直交する。


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    Titel :

    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    UNITÉ DE MOYEU AVEC FONCTION DE DIRECTION, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE
    操舵機能付ハブユニット、操舵システムおよび車両


    Beteiligte:
    OHATA YUSUKE (Autor:in) / UTSUNOMIYA SATOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE INCLUDING STEERING SYSTEM

    UTSUNOMIYA SATOSHI / OHATA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE

    OOBA HIROKAZU / OHATA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE

    UTSUNOMIYA SATOSHI / OHATA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE

    OBA HIROKAZU / OHATA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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    HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE

    OOBA HIROKAZU / UTSUNOMIYA SATOSHI / ISHIHARA NORIO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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