Provided are a driving assistance device and a computer program which make it possible to generate, as a recommended travel track for a vehicle to travel, a travel track on which overturning or a sudden decrease in speed is suppressed when the vehicle travels through a curved segment that includes a plurality of consecutive curves. Specifically, the driving assistance device is configured to: acquire a planned travel path on which the vehicle travels; when, in particular, the acquired planned travel path includes a plurality of consecutive curves, use map information including information pertaining to section lines to target a curved section including a plurality of curves and set a plurality of curve connection points; target the curved segment and combine a first half travel track from a start vector to a connection point and a second half travel track from the connection point to an end vector to generate a recommended travel track for the vehicle to travel; and assist in driving the vehicle on the basis of the generated travel track.
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite et un programme informatique qui permettent de générer, en tant que piste de déplacement recommandée pour qu'un véhicule se déplace, une piste de déplacement sur laquelle un retournement ou une diminution soudaine de vitesse est supprimé(e) lorsque le véhicule se déplace à travers un segment incurvé qui comprend une pluralité de courbes consécutives. Spécifiquement, le dispositif d'assistance à la conduite est configuré pour : acquérir un trajet de déplacement planifié sur lequel le véhicule se déplace; lorsque, en particulier, le trajet de déplacement planifié acquis comprend une pluralité de courbes consécutives, utiliser des informations de carte comprenant des informations concernant des lignes de section pour cibler une section incurvée comprenant une pluralité de courbes et définir une pluralité de points de connexion de courbe; cibler le segment incurvé et combiner une première demi-piste de déplacement d'un vecteur de départ à un point de connexion et une seconde demi-piste de déplacement du point de connexion à un vecteur de fin pour générer une piste de déplacement recommandée pour que le véhicule se déplace; et assister la conduite du véhicule sur la base de la piste de déplacement générée.
連続する複数のカーブを含むカーブ区間を走行する際に急な旋回や減速が行われることを抑制した走行軌道を車両の走行が推奨される走行軌道として生成することを可能にした運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が走行する走行予定経路を取得し、特に取得した走行予定経路に連続する複数のカーブを含む場合に、区画線に関する情報を含む地図情報を用いて、当該複数のカーブを含むカーブ区間を対象にして複数のカーブの連結点を設定し、カーブ区間を対象にして開始ベクトルから連結点へと到る前半走行軌道と連結点から終了ベクトルへと到る後半走行軌道とを組み合わせて、車両の走行が推奨される走行軌道として生成し、生成された走行軌道に基づいて車両の運転支援を行うように構成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
運転支援装置及びコンピュータプログラム
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR DRIVING ASSISTANCE
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|Driving assistance device, driving assistance method, and computer program
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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