The invention relates to a propulsion system (102, 202) for a heavy-duty vehicle (100, 200), such as a truck, a bus or a construction equipment vehicle. The propulsion system comprises electric machines (EMs), such as electric motors and generators, and a control arrangement (126, 226) comprising a processor (128, 228) and a memory (130, 230). Each of the EMs are either in an EM electrically connected state, in which power is transferred between a power source and the wheels, and an EM torque is applied to the vehicle's wheels, or in an EM electrically disconnected state, in which no power is transferred between the power source and the wheels. Further, each of the EMs is associated with EM power loss characteristics for the EM electrically connected state and the EM electrically disconnected state, respectively. The EM power loss characteristics for the EM electrically disconnected state is related to inertia and/or friction losses caused by the EM when no power is supplied thereto from the power source. The control arrangement is arranged to define a cost function which depends on EM states for the EMs, wherein each of the EM states comprises the EM electronically connected state or the EM electronically disconnected state, wherein the cost function further comprises a motion request associated with desired values of global forces, to minimize the cost function over a search space comprising the EM states such that minimizing EM states are determined, and to control the EMs in accordance with the minimizing EM states.
L'invention se rapporte à un système de propulsion (102, 202) pour un véhicule utilitaire lourd (100, 200), tel qu'un camion, un bus ou un véhicule d'équipement de construction. Le système de propulsion comprend des machines électriques (EM), telles que des moteurs électriques et des générateurs, et un agencement de commande (126, 226) comprenant un processeur (128, 228) et une mémoire (130, 230). Chacun des éléments est soit dans un état électriquement connecté d'EM, dans lequel une puissance est transférée entre une source d'alimentation et les roues, et un couple d'EM est appliqué aux roues du véhicule, ou dans un état électriquement déconnecté d'EM, dans lequel aucune puissance n'est transférée entre la source d'alimentation et les roues. En outre, chacun des EM est associé à des caractéristiques de perte de puissance pour l'état électriquement connecté d'EM et l'état électriquement déconnecté d'EM, respectivement. Les caractéristiques de perte de puissance EM pour l'état électriquement déconnecté d'EM sont associées à des pertes d'inertie et/ou de frottement provoquées par l'EM lorsqu'aucune puissance n'est fournie à celle-ci à partir de la source d'alimentation. L'agencement de commande est conçu pour définir une fonction de coût qui dépend d'états d'EM pour les EM, chacun des états d'EM comprenant l'état connecté électroniquement d'EM ou l'état déconnecté électroniquement d'EM, la fonction de coût comprenant en outre une demande de mouvement associée à des valeurs souhaitées de forces globales, pour réduire au minimum la fonction de coût sur un espace de recherche comprenant les états d'EM de sorte qu'une minimisation des états d'EM est déterminée, et pour commander les EM conformément aux états d'EM de minimisation.
A PROPULSION SYSTEM FOR A HEAVY-DUTY VEHICLE, A HEAVY-DUTY VEHICLE AND A METHOD FOR CONTROLLING A PROPULSION SYSTEM
SYSTÈME DE PROPULSION POUR UN VÉHICULE UTILITAIRE LOURD, VÉHICULE UTILITAIRE LOURD ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE PROPULSION
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method for controlling propulsion of a heavy-duty vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
|Method for controlling propulsion of a heavy-duty vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
|METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|A METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|A METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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