Systems and techniques for determining deceleration controls to use in a trajectory for use in stopping a vehicle are described. A deceleration determination system may receive a trajectory from a trajectory determination system and determine, based on various deceleration parameters, the appropriate controls to configure in a longitudinal profile of the trajectory and the suitable implementation points for implementing the controls. The deceleration determination system may determine deceleration data for various types of trajectories that a vehicle computing system may select from for operating the vehicle based on current conditions.
Sont décrits des systèmes et des techniques pour déterminer des commandes de décélération à utiliser dans une trajectoire destinée à être utilisée dans l'arrêt d'un véhicule. Un système de détermination de décélération peut recevoir une trajectoire à partir d'un système de détermination de trajectoire et déterminer, sur la base de divers paramètres de décélération, les commandes appropriées pour configurer un profil longitudinal de la trajectoire et les points de mise en œuvre appropriés pour mettre en œuvre les commandes. Le système de détermination de décélération peut déterminer des données de décélération pour divers types de trajectoires qu'un système informatique de véhicule peut sélectionner pour faire fonctionner le véhicule sur la base de conditions actuelles.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED DECELERATION
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉCÉLÉRATION COMMANDÉE
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |