Provided in the present disclosure are a temperature measurement system and method for an underwater robot. The system comprises a winch and an umbilical cable, wherein the umbilical cable is configured to be connected to an underwater robot, and the winch comprises a winding drum and a rotating shaft, the winding drum being configured to rotate around the rotating shaft. The umbilical cable is partially wound around an outer wall of the winding drum; a first photoelectric slip ring is arranged on the rotating shaft; a first optical-fiber temperature measurement unit is arranged on an inner wall of the winding drum; and the first optical-fiber temperature measurement unit is configured to measure the temperature of the umbilical cable. In the present disclosure, the first optical-fiber temperature measurement unit is directly connected to an optical fiber in the umbilical cable without passing through the first photoelectric slip ring, such that the distortion of temperature measurement caused by the first photoelectric slip ring can be avoided, thereby improving the accuracy of temperature measurement.
La présente divulgation concerne un système et un procédé de mesure de température pour un robot sous-marin. Le système comprend un treuil et un câble ombilical, le câble ombilical étant conçu pour être relié à un robot sous-marin, et le treuil comprenant un tambour d'enroulement et un arbre rotatif, le tambour d'enroulement étant conçu pour tourner autour de l'arbre rotatif. Le câble ombilical est partiellement enroulé autour d'une paroi externe du tambour d'enroulement ; une première bague collectrice photoélectrique est disposée sur l'arbre rotatif ; une première unité de mesure de température de fibre optique est disposée sur une paroi interne du tambour d'enroulement ; et la première unité de mesure de température de fibre optique est configurée pour mesurer la température du câble ombilical. Dans la présente divulgation, la première unité de mesure de température de fibre optique est directement connectée à une fibre optique dans le câble ombilical sans passer à travers la première bague collectrice photoélectrique, de telle sorte que la distorsion de mesure de température provoquée par la première bague collectrice photoélectrique peut être évitée, permettant ainsi l'amélioration de la précision de mesure de température.
本公开提供一种用于水下机器人的测温系统及方法,该系统包括:绞车和脐带缆;所述脐带缆被配置为与所述水下机器人连接;所述绞车中包括卷筒和旋转轴,所述卷筒可以绕所述旋转轴进行旋转,所述脐带缆部分卷绕在所述卷筒的外壁,所述旋转轴上设置有第一光电滑环,所述卷筒的内壁设置有第一光纤测温单元,所述第一光纤测温单元被配置为测量所述脐带缆的温度。在本公开中,第一光纤测温单元不经过第一光电滑环而直接与脐带缆中的光纤连接,可以避免因第一光电滑环造成的温度测量的失真,提高了温度测量的准确性。
TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD FOR UNDERWATER ROBOT
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE DE TEMPÉRATURE POUR ROBOT SOUS-MARIN
用于水下机器人的测温系统及方法
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01K MEASURING TEMPERATURE , Messen der Temperatur / B66D Haspeln , CAPSTANS / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
Temperature measurement system and method for underwater robot
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