A movement path planning method and apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: acquiring a planned travel route and a first movement parameter of a first intelligent driving device (S1810); acquiring a predicted movement path and a second movement parameter of a first object (S1820); when there is an intersection between the planned travel route and the predicted movement path, according to the first movement parameter and the second movement parameter, determining a planned movement path of the first intelligent driving device, the planned movement path comprising the movement path of the first intelligent driving device going ahead of or yielding to the first object at a first preset speed (S1830); and controlling the first intelligent driving device to travel according to the planned movement path (S1840). The method can be applied to an object capable of autonomously moving, such as an intelligent vehicle and an intelligent robot, and can address issues such as unexpected frequent erroneous light/heavy braking and erroneous braking to a stop of the autonomous moving object, facilitating improvement of the traffic efficiency of the autonomous moving object.

    Procédé et appareil de planification de trajet de mouvement, et dispositif de conduite intelligente. Le procédé consiste à : acquérir un itinéraire de déplacement planifié et un premier paramètre de mouvement d'un premier dispositif de conduite intelligente (S1810); acquérir un trajet de mouvement prédit et un second paramètre de mouvement d'un premier objet (S1820); lorsqu'il existe une intersection entre l'itinéraire de déplacement planifié et le trajet de mouvement prédit, en fonction du premier paramètre de mouvement et du second paramètre de mouvement, déterminer un trajet de mouvement planifié du premier dispositif de conduite intelligente, le trajet de mouvement planifié comportant le trajet de mouvement du premier dispositif de conduite intelligente devançant le premier objet ou lui cédant le passage à une première vitesse prédéfinie (S1830); et commander le premier dispositif de conduite intelligente pour qu'il se déplace selon le trajet de mouvement planifié (S1840). Le procédé peut être appliqué à un objet capable de se déplacer de manière autonome, tel qu'un véhicule intelligent et un robot intelligent, et peut pallier des problèmes tels qu'un freinage léger/lourd erroné fréquent inattendu et un freinage erroné jusqu'à l'arrêt de l'objet mobile autonome, ce qui facilite l'amélioration du rendement de circulation de l'objet mobile autonome.

    一种运动轨迹规划的方法、装置以及智能驾驶设备。该方法包括:获取第一智能驾驶设备的规划行驶路径和第一运动参数(S1810);获取第一物体的预测运动轨迹和第二运动参数(S1820);在该规划行驶路径和该预测运动轨迹存在交叉时,根据该第一运动参数和该第二运动参数确定该第一智能驾驶设备的规划运动轨迹,该规划运动轨迹包括该第一智能驾驶设备以第一预设速度抢行或让行该第一物体的运动轨迹(S1830);控制该第一智能驾驶设备按照该规划运动轨迹行驶(S1840)。该方法可以应用于智能车辆、智能机器人等能够自主移动的物体中,能够降低自主移动物体非预期地频繁误轻重刹、误刹停等问题,有助于提高自主移动物体的通行效率。


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    Titel :

    MOVEMENT PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE TRAJET DE MOUVEMENT, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENTE
    运动轨迹规划的方法、装置以及智能驾驶设备


    Beteiligte:
    SHEN ZIHAO (Autor:in) / WANG CHAO (Autor:in) / ZHU LIANGFAN (Autor:in) / ZHAO BIN (Autor:in) / DAI ZHENGCHEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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