Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), bei welchem der Kraftwagen (10) eine Vorderachse (12) mit Vorderrädern (16) und einer als Steer-by- Wire-Lenkung ausgebildeten Vorderachslenkung (24) aufweist, welche einen Elektromotor (26) zum aktiven Lenken der Vorderräder (16) aufweist. Der Kraftwagen (10) umfasst eine Hinterachse (14) mit Hinterrädern (18), einer Hinterachslenkung (32) und einer Torque-Vectoring-Einrichtung (34) aufweist, mittels welcher eine Verteilung eines von einer Antriebseinrichtung (30) des Kraftwagens (10) bereitstellbaren Antriebsdrehmoments auf die Hinterräder (18) aktiv einstellbar ist. Wenn mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (36) eine Fehlfunktion der Vorderachslenkung (24) ermittelt wird, wird mittels eines Beobachtermoduls (38) der elektronischen Recheneinrichtung (36) ein Lenkwinkel der Vorderräder (16) ermittelt.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10), in which the motor vehicle (10) has a front axle (12) with front wheels (16) and a front axle steering system (24) designed as a steer-by-wire steering system, which has an electric motor (26) for actively steering the front wheels (16). The motor vehicle (10) also comprises a rear axle (14) with rear wheels (18), a rear axle steering system (32) and a torque vectoring device (34), by means of which drive torque which can be provided by a drive device (30) of the motor vehicle (10) and is distributed to the rear wheels (18) can be actively adjusted. If a malfunction of the front axle steering (24) is determined by means of an electronic computing device (36), a steering angle of the front wheels (16) is determined by means of an observer module (38) of the electronic computing device (36).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule automobile (10), dans lequel le véhicule automobile (10) présente un essieu avant (12) avec des roues avant (16) et un système de direction d'essieu avant (24) conçu sous la forme d'un système de direction à commande électrique, qui présente un moteur électrique (26) destiné à diriger activement les roues avant (16). Le véhicule automobile (10) comprend également un essieu arrière (14) avec des roues arrière (18), un système de direction d'essieu arrière (32) et un dispositif de vectorisation de couple (34), au moyen duquel un couple d'entraînement qui peut être fourni par un dispositif d'entraînement (30) du véhicule à moteur (10) et est distribué aux roues arrière (18) peut être réglé activement. Si un dysfonctionnement de la direction d'essieu avant (24) est déterminé au moyen d'un dispositif informatique électronique (36), un angle de direction des roues avant (16) est déterminé au moyen d'un module d'observateur (38) du dispositif informatique électronique (36).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTWAGENS, INSBESONDERE EINES PERSONENKRAFTWAGENS, SOWIE KRAFTWAGEN
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR A PASSENGER MOTOR VEHICLE, AND MOTORISED MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DE TOURISME, ET VÉHICULE AUTOMOBILE MOTORISÉ
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, sowie Kraftwagen
Europäisches Patentamt | 2024
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