An automatic-driving perception method and system, and a controller and a computer-readable storage medium. The method comprises: acquiring external environment information, and generating at least one first environment perception result according to the environment information (S110), wherein the environment information is a road condition of a first vehicle; matching the first environment perception result, so as to obtain a mutual perception result (S120), wherein the mutual perception result is obtained by means of mutual perception of the first vehicle and a target vehicle; performing filtering on the mutual perception result, so as to obtain a comprehensive perception result (S130); and correcting the first environment perception result according to the comprehensive perception result (S140).

    La présente invention concerne un procédé et un système de perception de conduite automatique, et un contrôleur et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'environnement externe, et générer au moins un premier résultat de perception d'environnement en fonction des informations d'environnement (S110), les informations d'environnement étant une condition de route d'un premier véhicule ; mettre en correspondance le premier résultat de perception d'environnement, de façon à obtenir un résultat de perception mutuelle (S120), le résultat de perception mutuelle étant obtenu au moyen d'une perception mutuelle du premier véhicule et d'un véhicule cible ; effectuer un filtrage sur le résultat de perception mutuelle, de façon à obtenir un résultat de perception complète (S130) ; et corriger le premier résultat de perception d'environnement en fonction du résultat de perception complète (S140).

    一种自动驾驶感知方法、系统、控制器和计算机可读存储介质,该方法包括:获取外部的环境信息,根据环境信息生成至少一个第一环境感知结果(S110),其中,环境信息为第一车辆所处的路况;对第一环境感知结果进行匹配,得到相互感知结果(S120),其中,相互感知结果由第一车辆和目标车辆进行相互感知得到;对相互感知结果进行滤波,得到综合感知结果(S130);根据综合感知结果对第一环境感知结果进行修正(S140)。


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    Titel :

    AUTOMATIC-DRIVING PERCEPTION METHOD AND SYSTEM, AND CONTROLLER AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PERCEPTION DE CONDUITE AUTOMATIQUE, ET CONTRÔLEUR ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    自动驾驶感知方法、系统、控制器和计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    WANG ZINAN (Autor:in) / HUANG HE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Automatic driving perception method and system, controller and computer readable storage medium

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    Automatic driving perception camera cleaning method and device, controller and storage medium

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