A driving control system and method for a logistics baggage tractor. The driving control system comprises a driving arrangement module, a route processing module, a safety prediction module and a scheduling module, wherein an output end of the driving arrangement module is connected to an input end of the route processing module; an output end of the route processing module is connected to an input end of the safety prediction module; and an output end of the safety prediction module is connected to an input end of the scheduling module. The driving control method can realize the planning of a driving route for a logistics baggage tractor in an airport environment, and perform prompt processing for a complex traffic scenario; moreover, a prediction model can be constructed according to different loads and traction, and an arrangement is made according to scheduling, such that the mean square error of a predicted articulated coupler wear value of each carriage is within a constant range, and a unified maintenance time is generated, thereby meeting driving safety control.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de conduite d'un tracteur de chariots à bagages logistique. Le système de commande de conduite comprend un module d'agencement de conduite, un module de traitement d'itinéraire, un module de prédiction de sécurité et un module de planification, une extrémité de sortie du module d'agencement de conduite étant reliée à une extrémité d'entrée du module de traitement d'itinéraire ; une extrémité de sortie du module de traitement d'itinéraire étant reliée à une extrémité d'entrée du module de prédiction de sécurité ; et une extrémité de sortie du module de prédiction de sécurité étant reliée à une extrémité d'entrée du module de planification. Le procédé de commande de conduite peut réaliser la planification d'un itinéraire de conduite pour un tracteur de chariots à bagages logistique dans un environnement d'aéroport, et effectuer un traitement rapide d'un scénario de trafic complexe ; de plus, un modèle de prédiction peut être construit selon différentes charges et traction, et un agencement est réalisé selon une planification, de telle sorte que l'erreur quadratique moyenne d'une valeur d'usure d'élément d'accouplement articulé prédite de chaque chariot se trouve dans une plage constante, et un temps de maintenance unifié est généré, ce qui permet de satisfaire une commande de sécurité de conduite.
一种物流行李牵引车驾驶控制系统及方法,驾驶控制系统包括驾驶排单模块、路线处理模块、安全预测模块、调度模块;驾驶排单模块的输出端与路线处理模块的输入端相连接;路线处理模块的输出端与安全预测模块的输入端相连接;安全预测模块的输出端与调度模块的输入端相连接。驾驶控制方法能够实现在机场环境下对物流行李牵引车的驾驶路线规划,对复杂的交通场景进行提示处理,同时能够根据不同的载重和牵引,构建预测模型,根据调度排单,使得每一节车厢的预测铰接车钩磨损值的均方差处于恒定范围内,生成统一维修时间,满足驾驶安全控制。
DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR LOGISTICS BAGGAGE TRACTOR
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE POUR TRACTEUR DE CHARIOTS À BAGAGES LOGISTIQUE
一种物流行李牵引车驾驶控制系统及方法
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LOGISTICS BAGGAGE TRACTOR BRAKING CONTROL SYSTEM AND METHOD
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