Disclosed in the present application are a vehicle control method and apparatus, a terminal device, and a computer-readable storage medium. The vehicle control method comprises: during the process of a vehicle pulling into a target area, recording a pulling-in path of the vehicle pulling into the target area; during the process of the vehicle pulling out of the target area, acquiring a pulling-out position of the vehicle in real time; determining a steering wheel angle according to the position deviation between the pulling-out position and the pulling-in path; and controlling, according to the steering wheel angel, the vehicle to pull out of the target area along the pulling-in path. By means of the method, a vehicle can be automatically controlled to return along an original path, thereby improving the degree of intelligence of autonomous driving.
Sont divulgués dans la présente demande un procédé et un appareil de commande de véhicule, un dispositif terminal et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande de véhicule consiste : pendant le processus d'une entrée de stationnement d'un véhicule dans une zone cible, à enregistrer un trajet d'entrée de stationnement du véhicule entrant en stationnement dans la zone cible ; pendant le processus de sortie de stationnement du véhicule de la zone cible, à acquérir une position de sortie de stationnement du véhicule en temps réel ; à déterminer un angle de volant de direction en fonction de l'écart de position entre la position de sortie de stationnement et le trajet d'entrée de stationnement ; et à commander, en fonction de l'angle de volant de direction, le véhicule pour sa sortie de stationnement de la zone cible le long du trajet de traction. Au moyen du procédé, un véhicule peut être automatiquement commandé pour revenir le long d'un trajet d'origine, ce qui permet d'améliorer le degré d'intelligence de conduite autonome.
本申请公开一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:在车辆泊入目标区域的过程中,记录所述车辆泊入所述目标区域的泊入路径;在车辆泊出所述目标区域的过程中,实时获取所述车辆的泊出位置;根据所述泊出位置和所述泊入路径之间的位置偏差确定方向盘转角;根据所述方向盘转角控制所述车辆沿所述泊入路径泊出所述目标区域。通过上述方法,能够自动控制车辆沿原路返回,提高了自动驾驶的智能化程度。
VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle control method, terminal and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle control method and device, computer readable storage medium and terminal
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle control device and method, computer readable storage medium, terminal equipment and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle control method, adapter, terminal and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
Vehicle driving control method, terminal and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2021
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