Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Rekonstruktion einer Umgebung eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird mittels mehrerer einzelner Leuchtelemente zumindest eines Rückscheinwerfers (3, 4) des Fahrzeugs ein Bereich (B1, B2) auf einem hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Fahruntergrund (U) mit Lichtmustern (M1 bis Mn) beleuchtet. Der beleuchtete Bereich (B1, B2) wird zumindest abschnittweise mittels zumindest einer Kamera (2) erfasst, wobei anhand mittels der Kamera (2) erfasster Kamerabilder die Umgebung dreidimensional rekonstruiert wird. Die einzelnen Leuchtelemente werden mittels einer Pulsweitenmodulation derart dynamisch gesteuert und/oder zusammengeschaltet, dass ein Kontrast zwischen einzelnen erzeugten Lichtmustern (M1 bis Mn) und den Lichtmustern (M1 bis Mn) und der Umgebung erhöht wird. Den erfassten Kamerabildern wird eine jeweilige Schaltsituation der Leuchtelemente zum Zeitpunkt der Erfassung zugeordnet und bei der dreidimensionalen Rekonstruktion berücksichtigt.

    The invention relates to a method for the three-dimensional reconstruction of surroundings of a vehicle (1). According to the invention, an area (B1, B2) on a road surface (U) located behind the vehicle (1) is illuminated with light patterns (M1 to Mn) by means of a plurality of individual lighting elements of at least one rear light (3, 4) of the vehicle. At least portions of the illuminated area (B1, B2) are captured by means of at least one camera (2), and the surroundings are reconstructed in three dimensions using camera images captured by the camera (2). The individual lighting elements are dynamically controlled and/or interconnected by means of pulse width modulation in such a way that a contrast between individual generated light patterns (M1 to Mn), and between the light patterns (M1 to Mn) and the surroundings, is increased. The captured camera images are assigned a respective switching situation of the lighting elements at the time of capture, and said switching situation is taken into account in the three-dimensional reconstruction.

    L'invention concerne un procédé de reconstruction en trois dimensions de l'environnement d'un véhicule (1). Selon l'invention, des motifs lumineux (M1 à Mn) sont projetés sur une zone (B1, B2) d'une surface routière (U) située derrière le véhicule (1) au moyen d'une pluralité d'éléments d'éclairage individuels d'au moins un feu arrière (3, 4) du véhicule. Au moins certaines parties de la zone éclairée (B1, B2) sont capturées au moyen d'au moins une caméra (2), et l'environnement est reconstruit en trois dimensions à l'aide d'images capturées par la caméra (2). Les éléments d'éclairage individuels sont commandés et/ou interconnectés de manière dynamique par modulation de largeur d'impulsion de façon à augmenter un contraste entre des motifs lumineux générés individuels (M1 à Mn), et entre les motifs lumineux (M1 à Mn) et l'environnement. Les images capturées par la caméra sont attribuées à une situation de commutation respective des éléments d'éclairage au moment de la capture, et ladite situation de commutation est prise en compte dans la reconstruction en trois dimensions.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN REKONSTRUKTION EINER FAHRZEUGUMGEBUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR THE THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION OF VEHICLE SURROUNDINGS
    PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION EN TROIS DIMENSIONS DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    YARGELDI SINAN (Autor:in) / WEHLE MAX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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