A method and apparatus for controlling a vehicle, and an electronic device and a storage medium. The method comprises: after a sliding anti-locking function of a vehicle is activated, determining an axle speed control deviation of the vehicle (S110); determining a first target torque according to the axle speed control deviation (S120); and determining the current working mode of the vehicle, and controlling the vehicle according to the first target torque and the working mode (S130).
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'un véhicule, et un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : après qu'une fonction anti-verrouillage pour glissement d'un véhicule est activée, déterminer un écart de commande de vitesse d'essieu du véhicule (S110) ; déterminer un premier couple cible en fonction de l'écart de commande de vitesse d'essieu (S120) ; et déterminer le mode de fonctionnement actuel du véhicule, et commander le véhicule en fonction du premier couple cible et du mode de fonctionnement (S130).
一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:在激活车辆的滑行防抱死功能后,确定车辆的轴速控制偏差(S110);根据轴速控制偏差,确定第一目标扭矩(S120);确定车辆当前的工作模式,并根据第一目标扭矩和工作模式,对车辆进行控制(S130)。
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD, DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM FOR CONTROLLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|Method and apparatus for controlling unmanned vehicle, electronic device and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
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