The present application belongs to the field of electric vehicles, and particularly relates to an electric vehicle and an electric-motor control method and apparatus therefor, and a storage medium. The electric-motor control method for an electric vehicle in the present application comprises: measuring a relative deformation quantity of a transmission system between a driving gear and a wheel end of an electric motor; when the relative deformation quantity is a first threshold value, determining a first speed difference value between a first driving-gear rotation speed and a first wheel-end conversion rotation speed, wherein the relative deformation quantity being the first threshold value is used for representing that the driving gear starts to be separated from a driven gear of the transmission system, the first driving-gear rotation speed is the rotation speed of the driving gear at the moment when the driving gear is separated from the driven gear, and the first wheel-end conversion rotation speed is a rotation speed, which is obtained by converting the wheel-end rotation speed of an electric vehicle on the basis of a speed ratio at the separation moment; determining the output torque of the electric motor according to the first speed difference value; and according to the output torque, controlling the driving gear to perform a gear approaching operation relative to the driven gear. Therefore, the problem of relatively large vibration and noise occurring in an electric motor and a transmission system is ameliorated or even avoided.
La présente demande appartient au domaine des véhicules électriques, et concerne en particulier un véhicule électrique et un procédé et un appareil de commande de moteur électrique associés, ainsi qu'un support de stockage. Le procédé de commande de moteur électrique pour un véhicule électrique selon la présente demande comprend : la mesure d'une quantité de déformation relative d'un système de transmission entre un engrenage d'entraînement et une extrémité de roue d'un moteur électrique ; la détermination d'une première valeur de différence de vitesse entre une première vitesse de rotation d'engrenage d'entraînement et une première vitesse de rotation de conversion d'extrémité de roue, la quantité de déformation relative étant la première valeur de seuil étant utilisée pour représenter que l'engrenage d'entraînement commence à être séparé d'un engrenage entraîné du système de transmission, la première vitesse de rotation d'engrenage d'entraînement étant la vitesse de rotation de l'engrenage d'entraînement au moment où l'engrenage d'entraînement est séparé de l'engrenage entraîné, et la première vitesse de rotation de conversion d'extrémité de roue étant une vitesse de rotation, qui est obtenue par conversion de la vitesse de rotation d'extrémité de roue d'un véhicule électrique sur la base d'un rapport de vitesse au moment de séparation ; la détermination du couple de sortie du moteur électrique en fonction de la première valeur de différence de vitesse ; et en fonction du couple de sortie, la commande de l'engrenage d'entraînement d'effectuer une opération d'approche d'engrenage par rapport à l'engrenage entraîné. Par conséquent, le problème de vibration et de bruit relativement importants surgissant dans un moteur électrique et un système de transmission est amélioré voire même évité.
本申请属于电动车辆领域,具体涉及一种电动车及其电机控制方法、装置和存储介质。本申请的电动车的电机控制方法包括:检测电机的主动齿与轮端之间的传动系统的相对形变量;在相对形变量为第一阈值时,确定第一主动齿转速与第一轮端换算转速的第一速度差值,相对形变量为第一阈值用于表示主动齿和传动系统的被动齿开始脱离,第一主动齿转速为在主动齿和被动齿的脱离时刻主动齿的转速,第一轮端换算转速为在脱离时刻,电动车的轮端转速经速比换算得到的转速;根据第一速度差值,确定电机的输出扭矩;根据输出扭矩,控制主动齿相对被动齿进行靠齿操作。从而降低甚至避免电机及传动系统出现较大的震动和噪音的问题。
ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC-MOTOR CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ASSOCIÉS, ET SUPPORT DE STOCKAGE
电动车及其电机控制方法、装置和存储介质
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|ELECTRIC VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD THEREFOR, APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC-MOTOR CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC-MOTOR CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
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