The present invention provides airport ground assistance equipment capable of calculating an error of an actual stop position with respect to a normal stop position of an aircraft without requiring input of aircraft model information. An example of this airport ground assistance equipment includes an assistance equipment body, an aircraft model determination device (1B), a nose gear imaging camera (91), and a stop error calculation unit (53). The assistance equipment body can approach an aircraft in stoppage from a standby position and allows movement of people and/or articles between the assistance equipment body and the aircraft while being adjacent to or in contact with the aircraft. The aircraft model determination device (1B) captures an image of the aircraft while the assistance equipment body is at the standby position and uses the captured image to determine the aircraft model of the aircraft. The nose gear imaging camera (91) is attached to the assistance equipment body and images the nose gear of the aircraft that is in stoppage in an apron while the assistance equipment body is at the standby position. The stop error calculation unit (53) detects the stop position of the nose gear on the basis of the image captured by the nose gear imaging camera and calculates an error of the stop position of the nose gear with respect to a normal stop position determined in advance according to the aircraft model determined by the aircraft model determination device (1B).
La présente invention concerne un équipement d'assistance terrestre d'aéroport capable de calculer une erreur d'une position d'arrêt réelle par rapport à une position d'arrêt normale d'un aéronef sans nécessiter l'entrée d'informations de modèle d'aéronef. Un exemple dudit équipement d'assistance terrestre d'aéroport comprend un corps d'équipement d'assistance, un dispositif de détermination de modèle d'aéronef (1B), une caméra d'imagerie de train avant (91) et une unité de calcul d'erreur d'arrêt (53). Le corps d'équipement d'assistance peut s'approcher d'un aéronef à l'arrêt à partir d'une position d'attente et permet le mouvement de personnes et/ou d'articles entre le corps d'équipement d'assistance et l'aéronef tout en étant adjacent à l'aéronef ou en contact avec celui-ci. Le dispositif de détermination de modèle d'aéronef (1B) capture une image de l'aéronef tandis que le corps d'équipement d'assistance est en position d'attente et utilise l'image capturée pour déterminer le modèle d'aéronef de l'aéronef. La caméra d'imagerie de train avant (91) est fixée au corps d'équipement d'assistance et image le train avant de l'aéronef qui est à l'arrêt dans un tablier tandis que le corps d'équipement d'assistance est en position d'attente. L'unité de calcul d'erreur d'arrêt (53) détecte la position d'arrêt du train avant sur la base de l'image capturée par la caméra d'imagerie de train avant et calcule une erreur de la position d'arrêt du train avant par rapport à une position d'arrêt normale déterminée à l'avance en fonction du modèle d'aéronef déterminé par le dispositif de détermination de modèle d'aéronef (1B).
航空機の機種情報を入力することなく、航空機の正規の停止位置に対する実際の停止位置の誤差を算出することができる空港地上支援機材を提供する。本発明の空港地上支援機材の一例は、待機位置から停止した航空機への接近動作が可能であり、航空機に隣接または接触した状態で航空機との間で人及び/又は物品の移動を可能にする支援機材本体と、支援機材本体が待機位置において航空機を撮影し、この撮影画像に基づいて航空機の機種を判別する機種判別装置(1B)と、支援機材本体に取り付けられ、支援機材本体が待機位置においてエプロンに停止した航空機のノーズギアを撮影するノーズギア撮影用カメラ(91)と、ノーズギア撮影用カメラの撮影画像に基づいてノーズギアの停止位置を検出し、機種判別装置(1B)で判別した機種に応じて予め定められた正規の停止位置に対するノーズギアの停止位置の誤差を算出する停止誤差算出部(53)とを備える。
AIRPORT GROUND ASSISTANCE EQUIPMENT
ÉQUIPEMENT D'ASSISTANCE TERRESTRE D'AÉROPORT
空港地上支援機材
2024-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Flughafenbodengeräte : = Airport ground equipment
SLUB | 1969
|Europäisches Patentamt | 2023
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