An intelligent car washing robot configured to recognize dirt on a car to be washed (1) in a three-axis linkage manner and accurately wash the dirt in a moving line scanning manner. The intelligent car washing robot comprises: a main body (2), which is located at one side of a co-driver door of the car to be washed (1); a traveling device (4), which is arranged on the main body (2) and is detachably connected to a bottom surface of the main body (2); a profiling arm (3), one end of which is fixed on one side wall of the main body (2); moving devices (6), which are arranged on an upper portion and a lower portion of the profiling arm (3) separately, and are in rolling connection to the profiling arm (3); and a cleaning device (5), which is located between the profiling arm (3) and the car to be washed (1), the cleaning device (5) gradually performing scanning washing around a car body after the traveling device (4) moves from an initial position to the vicinity of the co-driver door of the car to be washed (1) in a Y-axis direction of the traveling device.

    Un robot intelligent de lavage de voiture est configuré pour reconnaître de la saleté sur une voiture à laver (1) d'une manière à liaison à trois axes et laver avec précision la saleté d'une manière à balayage linéaire mobile. Le robot intelligent de lavage de voiture comprend : un corps principal (2), qui est situé sur un côté d'une portière de co-conducteur de la voiture à laver (1) ; un dispositif de déplacement (4), qui est disposé sur le corps principal (2) et est relié de manière amovible à une surface inférieure du corps principal (2) ; un bras de profilage (3), dont une extrémité est fixée sur une paroi latérale du corps principal (2) ; des dispositifs mobiles (6), qui sont agencés sur une partie supérieure et une partie inférieure du bras de profilage (3) séparément, et sont en liaison de roulement avec le bras de profilage (3) ; et un dispositif de nettoyage (5), qui est situé entre le bras de profilage (3) et la voiture à laver (1), le dispositif de nettoyage (5) effectuant progressivement un lavage par balayage autour d'une carrosserie de voiture après que le dispositif de déplacement (4) se déplace d'une position initiale au voisinage de la portière de co-conducteur de la voiture à laver (1) dans une direction d'axe Y du dispositif de déplacement.

    一种智能洗车机器人,用于以三轴联动的方式对待洗车辆(1)上的脏污识别后进行移动线扫式精准清洗,包括:主体(2),位于待洗车辆(1)的副驾驶门的一侧;行走装置(4),设置在主体(2)上,与主体(2)的底面可拆卸连接;仿形臂(3),其一端固定于主体(2)的一侧壁上;移动装置(6),分别设置在仿形臂(3)的上部、下部,与仿形臂(3)滚动连接;清洁装置(5),位于仿形臂(3)与待洗车辆(1)之间;行走装置(4)沿其Y轴向自初始位置运动至待洗车辆(1)副驾驶门附近后,清洁装置(5)环绕车身逐渐进行扫描式清洗。


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    Titel :

    INTELLIGENT CAR WASHING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT INTELLIGENT DE LAVAGE DE VOITURE
    一种智能洗车机器人


    Beteiligte:
    ZHANG JINGWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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