An aircraft path planning method, system and device, and a storage medium. The aircraft path planning method comprises: generating, on the basis of an initial position of an aircraft and each preferred target point, a plurality of available target points within a predetermined range centered on the aircraft (101); selecting, from among the available target points, preferred target points closest to an ideal flight path and allowing the aircraft to fly in an inspection direction (102); and controlling the aircraft to fly along the preferred target points to implement path planning (103). During the path planning, through continuous iteration of the available target points and the preferred target points, it is ensured that an actual flight path of the aircraft can be kept consistent with or close to the ideal flight path as much as possible, so that inspection controllability and safety of the aircraft are greatly enhanced, and inspection efficiency is improved.

    Procédé, système et dispositif de planification de trajet d'aéronef, et support de stockage. Le procédé de planification de trajet d'aéronef consiste à : générer, sur la base d'une position initiale d'un aéronef et de chaque point cible préféré, une pluralité de points cibles disponibles dans une plage prédéfinie centrée sur l'aéronef (101) ; sélectionner, parmi les points cibles disponibles, des points cibles préférés les plus proches d'un trajet de vol idéal et permettre à l'aéronef de voler dans une direction d'inspection (102) ; et commander le vol de l'aéronef le long des points cibles préférés pour mettre en œuvre une planification de trajet (103). Pendant la planification de trajet, par itération continue des points cibles disponibles et des points cibles préférés, il est garanti qu'un trajet de vol réel de l'aéronef peut être maintenu cohérent avec ou proche du trajet de vol idéal autant que possible, de telle sorte que l'aptitude à la commande d'inspection et la sécurité de l'aéronef sont considérablement améliorées, et l'efficacité d'inspection est améliorée.

    一种飞行器路径规划方法、系统、设备和存储介质。该飞行器路径规划方法,能够基于飞行器的初始位置及每一优选目标点时,生成若干以飞行器为中心的预定范围内可飞行目标点(101),再从这些可飞行目标点中筛选出最靠近理想飞行路径、且能够使飞行器沿巡检方向飞行的优选目标点(102),进而控制飞行器沿这些优选目标点飞行以实现路径规划(103)。在该路径规划过程中,通过可飞行目标点和优选目标点的不断迭代,保证飞行器的实际飞行路径能够尽可能与理想飞行路径保持一致或是环绕于理想飞行路径的周围附近,大幅提升了飞行器的巡检可操控性以及安全性,提升了巡检效率。


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    Titel :

    AIRCRAFT PATH PLANNING METHOD, SYSTEM AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJET D'AÉRONEF, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    飞行器路径规划方法、系统、设备和存储介质


    Beteiligte:
    ZHOU HUA (Autor:in) / WANG HAIYANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch




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