The objective of the present invention is to provide a vehicle control device capable of preventing repetition of movement on the same route when a route including back and forth turning has been planned. A vehicle control device (10) according to the present disclosure comprises a route generating unit (11) for generating a first route for moving from a first location to a target location, a control unit (12) for controlling a drive unit to move along the first route, and a determining unit (13) which, if the first route includes a second route to a back and forth turning point and a third route from the back and forth turning point to the target location, determines whether, at a second location, the vehicle can be deemed to have arrived at the back and forth turning point, wherein, if it is determined that the vehicle is deemed to have reached the back and forth turning point at the second location, the control unit (12) controls the drive unit such that the vehicle proceeds to a position on the third route separated a second distance, greater than a first distance between the first location and the back and forth turning point, from the second location.
L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de véhicule capable d'empêcher une répétition de mouvement sur le même itinéraire lorsqu'un itinéraire comprenant un virage en va-et-vient a été planifié. Un dispositif de commande de véhicule (10) selon la présente divulgation comprend une unité de génération d'itinéraire (11) pour générer un premier itinéraire afin de se déplacer d'un premier emplacement à un emplacement cible, une unité de commande (12) pour commander une unité d'entraînement afin de se déplacer le long du premier itinéraire, et une unité de détermination (13) qui, si le premier itinéraire comprend un second itinéraire vers un point de virage en va-et-vient et un troisième itinéraire du point de virage en va-et-vient vers l'emplacement cible, détermine si, à un second emplacement, le véhicule peut être considéré comme arrivé au point de virage en va-et-vient, l'unité de commande (12) commandant l'unité d'entraînement de telle sorte que le véhicule passe à une position sur le troisième itinéraire séparée d'une seconde distance, supérieure à une première distance entre le premier emplacement et le point de virage en va-et-vient, à partir du second emplacement.
切り返しを含む経路が計画された場合に、同じ経路上での移動の繰り返しを防止することができる車両制御装置を提供することを目的とする。本開示にかかる車両制御装置(10)は、第1の地点から、目標地点へ移動するための第1の経路を生成する経路生成部(11)と、第1の経路に沿って移動するように駆動部を制御する制御部(12)と、第1の経路が、切り返し点までの第2の経路と、切り返し点から目標地点までの第3の経路とを含む場合、第2の地点において車両が前記切り返し点に到達したとみなすことができるか否かを判定する判定部(13)と、を備え、制御部(12)は、第2の地点において、車両が切り返し点に到達したとみなすと判定された場合、第2の地点から、第1の地点と切り返し点との間の第1の距離よりも長い第2の距離離れた、第3の経路上の位置まで車両が進むように駆動部を制御する。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE
車両制御装置、車両制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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