The purpose of the present disclosure is to provide a conveyance device capable of conveying a cart in a facility having both a horizontal floor and a slope floor. The conveyance device according to the present disclosure conveys a cart having a center frame and a connection fitting provided on the center frame, and comprises: a body mechanism that supports the entire conveyance device; a device drive unit provided on the body mechanism and which drives the conveyance device; a guide mechanism having a shape that can be fit with a cart fitting part consisting of the center frame and the connection fitting; a guide mechanism drive unit that drives the guide mechanism in the height direction; a sensor group that detects the surrounding situation of the conveyance device; and a control unit that controls the device drive unit and the guide mechanism drive unit. The control unit controls the device drive unit and the guide mechanism drive unit on the basis of the detection result from the sensor group such that the guide mechanism fits with the cart fitting part. When the guide mechanism fits with the cart fitting part, a predetermined gap is present between the cart fitting part and the guide mechanism.
Le but de la présente divulgation est de fournir un dispositif de transport en mesure de transporter un chariot dans une installation ayant à la fois un plancher horizontal et un plancher en pente. Le dispositif de transport selon la présente divulgation transporte un chariot ayant un cadre central et un raccord de branchement disposé sur le cadre central, et comprend : un mécanisme de corps qui supporte le dispositif de transport entier ; une unité d'entraînement de dispositif disposée sur le mécanisme de corps et qui entraîne le dispositif de transport ; un mécanisme de guidage ayant une forme qui peut être ajustée avec une partie d'ajustement de chariot constituée du cadre central et du raccord de branchement ; une unité d'entraînement de mécanisme de guidage qui entraîne le mécanisme de guidage dans la direction de la hauteur ; un groupe de capteurs qui détecte la situation environnante du dispositif de transport ; et une unité de commande qui commande l'unité d'entraînement de dispositif et l'unité d'entraînement de mécanisme de guidage. L'unité de commande commande l'unité d'entraînement de dispositif et l'unité d'entraînement de mécanisme de guidage sur la base du résultat de détection provenant du groupe de capteurs de telle sorte que le mécanisme de guidage s'ajuste à la partie d'ajustement de chariot. Lorsque le mécanisme de guidage s'ajuste à la partie d'ajustement de chariot, un espace prédéterminé est présent entre la partie d'ajustement de chariot et le mécanisme de guidage.
本開示は、水平床面およびスロープ床面が混在する施設においてカートを搬送することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。本開示による搬送装置は、センタフレームと、センタフレームに設けられた連結金具とを有するカートを搬送する搬送装置であって、搬送装置の全体を支持する本体機構と、本体機構に設けられ、搬送装置を駆動する装置駆動部と、センタフレームおよび連結金具で構成されるカート嵌合部に嵌合可能な形状を有するガイド機構と、ガイド機構を高さ方向に駆動するガイド機構駆動部と、搬送装置の周辺状況を検出するセンサ群と、装置駆動部およびガイド機構駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、センサ群の検出結果に基づいて、カート嵌合部にガイド機構が嵌合するように装置駆動部およびガイド機構駆動部を制御し、カート嵌合部にガイド機構が嵌合する際、カート嵌合部とガイド機構との間には予め定められた間隙が存在する。
CONVEYANCE DEVICE AND CONVEYANCE METHOD
DISPOSITIF DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
搬送装置および搬送方法
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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