Provided is a vehicle travel device including: a vehicle control unit (24) that controls a driving force and a braking force of a power unit for causing a vehicle (10A) to travel, the vehicle including a mounted-object holder (18) on which a mounted object (20) can be mounted; a traveling-path-state information acquisition unit (32) that acquires state information of a traveling path on which the vehicle travels; and a travel control unit (34) that generates, on the basis of the state information of the traveling path acquired by the traveling-path-state information acquisition unit, acceleration and deceleration information of the vehicle for setting a relative positional relationship between the mounted-object holder and the mounted object mounted on said mounted-object holder so as to achieve a prescribed positional relationship and that outputs acceleration and deceleration instructions to the vehicle control unit during traveling.

    L'invention concerne un dispositif de déplacement de véhicule comprenant : une unité de commande de véhicule (24) qui commande une force d'entraînement et une force de freinage d'une unité de puissance pour amener un véhicule (10A) à se déplacer, le véhicule comprenant un support d'objet monté (18) sur lequel un objet monté (20) peut être monté ; une unité d'acquisition d'informations d'état de trajet de déplacement (32) qui acquiert des informations d'état d'un trajet de déplacement sur lequel le véhicule se déplace ; et une unité de commande de déplacement (34) qui génère, sur la base des informations d'état du trajet de déplacement acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'état de trajet de déplacement, des informations d'accélération et de décélération du véhicule de façon à régler une relation de position relative entre le support d'objet monté et l'objet monté monté sur ledit support d'objet monté de façon à obtenir une relation de position prescrite et qui délivre des instructions d'accélération et de décélération à l'unité de commande de véhicule pendant le déplacement.

    車両走行装置は、搭載物(20)を搭載可能な搭載物ホルダ(18)を備えた車両(10A)を走行させるための動力ユニットの駆動力及び制動力を制御する車両制御部(24)と、前記車両が走行する走行路の状態情報を取得する走行路状態情報取得部(32)と、前記走行路状態情報取得部で取得した前記走行路の状態情報に基づいて、前記搭載物ホルダと当該搭載物ホルダに搭載された搭載物との相対位置関係を所定の位置関係とするための前記車両の加減速情報を生成し、前記車両制御部に対して走行時の加減速命令を出力する走行制御部(34)と、を有する。


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    Titel :

    VEHICLE TRAVEL DEVICE AND VEHICLE TRAVEL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両走行装置、車両走行プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion