The present disclosure relates to a remote control device which controls at least one moving body via a transmission path that contains at least a network, said remote control device comprising: a transmission delay distribution estimation unit which estimates transmission delay distribution information containing a time-varying probability distribution of transmission delays estimated on the basis of previously acquired transmission delay information on a transmission path and transmission delay information acquired online; a path generation unit which generates a target path for the at least one moving body on the basis of surroundings information on the surroundings of the at least one moving body; and a moving body control unit which generates a control amount for the at least one moving body on the basis of the transmission delay distribution information, the target path and moving body information, wherein the moving body control unit includes a gain configuration unit, which configures a gain on the basis of the transmission delay distribution information, and a control amount calculation unit, which generates a control amount on the basis of the target path, a control gain and the moving body information.

    La présente divulgation concerne un dispositif de commande à distance qui commande au moins un corps mobile par l'intermédiaire d'un trajet de transmission qui contient au moins un réseau, ledit dispositif de commande à distance comprenant : une unité d'estimation de distribution de retard de transmission qui estime des informations de distribution de retard de transmission contenant une distribution de probabilité variant dans le temps de retards de transmission estimés sur la base d'informations de retard de transmission précédemment acquises sur un trajet de transmission et des informations de retard de transmission acquises en ligne ; une unité de génération de trajet qui génère un trajet cible pour l'au moins un corps mobile sur la base d'informations d'environnement sur l'environnement de l'au moins un corps mobile ; et une unité de commande de corps mobile qui génère une valeur de commande pour l'au moins un corps mobile sur la base des informations de distribution de retard de transmission, du trajet cible et des informations de corps mobile, l'unité de commande de corps mobile comprenant une unité de configuration de gain, qui configure un gain sur la base des informations de distribution de retard de transmission, et une unité de calcul de valeur de commande, qui génère une valeur de commande sur la base du trajet cible, d'un gain de commande et des informations de corps mobile.

    本開示は遠隔制御装置に関し、ネットワークを少なくとも含む伝送経路を介して、少なくとも1つの移動体を制御する遠隔制御装置であって、事前に取得した伝送経路での伝送遅延情報およびオンラインで取得した伝送遅延情報に基づいて推定された伝送遅延の時変な確率分布を含む伝送遅延分布情報を推定する伝送遅延分布推定部と、少なくとも1つの移動体の周囲の周囲情報に基づいて少なくとも1つの移動体の目標軌道を生成する軌道生成部と、伝送遅延分布情報、目標軌道および移動体情報に基づいて少なくとも1つの移動体の制御量を生成する移動体制御部と、を備え、移動体制御部は、伝送遅延分布情報に基づいて、ゲインを設定するゲイン設定部と、目標軌道、制御ゲインおよび移動体情報に基づいて制御量を生成する制御量演算部と、を有する。


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    Titel :

    REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL SYSTEM, AND MOVING BODY


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE À DISTANCE, SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE ET CORPS MOBILE
    遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御システムおよび移動体


    Beteiligte:
    KAMEOKA SHOTA (Autor:in) / HOSOE YOHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL PROGRAM, TRAVEL CONTROL DEVICE AND MOVING BODY

    TORII HIROYUKI / NISHIOKA KOJI / OKADA YUKIYASU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    REMOTE CONTROL SYSTEM, UNMANNED MOVING MACHINE, REMOTE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    MINAMI YUYA | Europäisches Patentamt | 2021

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    MOVING ENTITY REMOTE CONTROL SYSTEM AND MOVING ENTITY REMOTE CONTROL METHOD

    KUBO HIROYUKI / ENDO HIDEKI / YUZUKI SHOJI | Europäisches Patentamt | 2019

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    REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL METHOD, AND REMOTE CONTROL SYSTEM

    SAWABE ANAN / IWAI TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2022

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