A wheel unit having a complex structure for overcoming obstacles comprises a coupling part, a circular frame part, a plurality of frames, and an outer unit. The coupling part is coupled to a driving shaft. The circular frame part includes a plurality of circular frames that form concentric circles of different radii around the coupling part. The plurality of frames extend between adjacent circular frames among the circular frames in a direction crossing the direction of extension of the circular frames. The outer unit is formed along an outer circular frame that is the outermost of the circular frames, and the outer unit includes an inner frame spaced apart from the outer circular frame by a certain distance and a plurality of outer frames extending in a curved shape between the inner frame and the outer circular frame.

    Une unité de roue présentant une structure complexe pour surmonter des obstacles comprend une partie d'accouplement, une partie cadre circulaire, une pluralité de cadres et une unité externe. La partie d'accouplement est accouplée à un arbre d'entraînement. La partie cadre circulaire comprend une pluralité de cadres circulaires qui forment des cercles concentriques de différents rayons autour de la partie d'accouplement. La pluralité de cadres s'étendent entre des cadres circulaires adjacents parmi les cadres circulaires dans une direction croisant la direction d'extension des cadres circulaires. L'unité externe est formée le long d'un cadre circulaire externe qui est le plus à l'extérieur des cadres circulaires, et l'unité externe comprend un cadre interne espacé du cadre circulaire externe d'une certaine distance et une pluralité de cadres externes s'étendant dans une forme incurvée entre le cadre interne et le cadre circulaire externe.

    복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛은, 결합부, 원형 프레임부, 복수의 프레임들 및 외곽유닛을 포함한다. 상기 결합부는 구동축과 결합된다. 상기 원형 프레임부는 상기 결합부를 중심으로 서로 다른 반경을 가지는 동심원을 형성하는 복수의 원형 프레임들을 포함한다. 상기 복수의 프레임들은 서로 인접하는 원형 프레임들 사이에서 상기 원형 프레임들의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장된다. 상기 외곽유닛은 상기 원형 프레임들 중 최외각에 위치하는 외곽 원형 프레임을 따라 형성되며, 상기 외곽 원형 프레임과 소정 거리 이격된 내측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외곽 원형 프레임 사이에서 곡면 형상으로 연장되는 복수의 외곽 프레임들을 포함한다.


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    Titel :

    WHEEL UNIT HAVING COMPLEX STRUCTURE FOR OVERCOMING OBSTACLES


    Weitere Titelangaben:

    UNITÉ DE ROUE PRÉSENTANT UNE STRUCTURE COMPLEXE POUR SURMONTER DES OBSTACLES
    복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛


    Beteiligte:
    SONG SUNG HYUK (Autor:in) / PARK CHAN HUN (Autor:in) / KIM BYUNG IN (Autor:in) / PARK JONG WOO (Autor:in) / KIM HWI SU (Autor:in) / PARK DONG IL (Autor:in) / LEE JAE YOUNG (Autor:in) / SEO YONG SIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen



    WHEEL UNIT FOR OVERCOMING OBSTACLES

    KWON OH WON / KIM CHUL SEUNG / LEE YONG KOO | Europäisches Patentamt | 2015

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    WHEEL UNIT FOR OVERCOMING OBSTACLES

    Europäisches Patentamt | 2016

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    SUPPORT AND DRIVE WHEEL SYSTEM FOR OVERCOMING DIMENSIONAL OBSTACLES

    DAMINEV RUSTEM RIFOVICH / DAMINEV RIF RUSTEMOVICH | Europäisches Patentamt | 2021

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    WHEEL UNIT HAVING COMPLEX STRUCTURE

    SONG SUNG HYUK / PARK CHAN HUN / KIM BYUNG IN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    WHEEL UNIT HAVING COMPLEX STRUCTURE

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