This mobile body, which can be boarded by an occupant, comprises: a drive device for moving the mobile body; a control device for controlling the drive device; a detection device for acquiring at least a travel-direction-side condition of the mobile body; and a first operating element provided to an armrest of the mobile body. In response to an operation performed on the first operating element for directing right or left, the control device automatically generates a target path for the mobile body to change the travel direction on the basis of the travel-direction-side condition, and controls the drive device so as to cause the mobile body to move along said target path.
L'invention concerne un corps mobile, dans lequel un occupant peut embarquer, et comprenant : un dispositif d'entraînement pour déplacer le corps mobile ; un dispositif de commande pour commander le dispositif d'entraînement ; un dispositif de détection pour acquérir au moins une condition côté direction de déplacement du corps mobile ; et un premier élément d'actionnement disposé sur un accoudoir du corps mobile. En réponse à une opération effectuée sur le premier élément d'actionnement pour se diriger vers la droite ou la gauche, le dispositif de commande génère automatiquement un trajet cible pour que le corps mobile change la direction de déplacement sur la base de la condition côté direction de déplacement, et commande le dispositif d'entraînement de façon à amener le corps mobile à se déplacer le long dudit trajet cible.
乗員が搭乗可能な移動体であって、前記移動体を移動させるための駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記移動体の少なくとも進行方向側の状況を取得するための検知装置と、前記移動体のアームレストに設けられた第1操作子と、を備え、前記制御装置は、前記第1操作子に対してなされた左右のいずれかを指示する操作に応じて、前記進行方向側の状況に基づいて前記移動体が進行方向を変更するための目標軌道を自動的に生成し、前記目標軌道に沿って前記移動体が移動するように前記駆動装置を制御する、移動体。
MOBILE BODY
CORPS MOBILE
移動体
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Mobile body control device, mobile body, and mobile body control method
Europäisches Patentamt | 2023
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