An autonomous travel device (10) that autonomously travels in a charged state after being charged at a charge station (CS) of an autonomous travel management system (1) comprises: a travel unit (DU) that receives electrical power for autonomous travel; a battery unit (BU) that can feed power to the travel unit (DU) when the battery unit (BU) is in a coupled state on the travel unit (DU) as well as in the charged state; a detachable structure that detachably couples the battery unit (BU) to the travel unit (DU) through a recess-and-protrusion mating, the structure forming a mating gap at the coupling location to allow forward/backward movements of guide rails (131, 132) that guide the battery unit (BU) between the charge station (CS) and the travel unit (DU) in the autonomous travel management system (1); and a power feeding structure for contactlessly feeding power from the battery unit (BU) to the travel unit (DU) via the mating gap.

    Un dispositif de déplacement autonome (10) qui se déplace de manière autonome dans un état chargé après avoir été chargé au niveau d'une station de charge (CS) d'un système de gestion de déplacement autonome (1) comprend : une unité de déplacement (DU) qui reçoit de l'énergie électrique pour un déplacement autonome ; une unité de batterie (BU) qui peut fournir de l'énergie à l'unité de déplacement (DU) lorsque l'unité de batterie (BU) se trouve dans un état couplé sur l'unité de déplacement (DU) ainsi que dans l'état chargé ; une structure détachable qui couple de manière amovible l'unité de batterie (BU) à l'unité de déplacement (DU) par l'intermédiaire d'un accouplement en creux et en saillie, la structure formant un espace d'accouplement au niveau de l'emplacement de couplage pour permettre des mouvements vers l'avant/vers l'arrière de rails de guidage (131, 132) qui guident l'unité de batterie (BU) entre la station de charge (CS) et l'unité de déplacement (DU) dans le système de gestion de déplacement autonome (1) ; et une structure d'alimentation électrique pour alimenter sans contact l'énergie de l'unité de batterie (BU) à l'unité de déplacement (DU) par l'intermédiaire de l'espace d'accouplement.

    自律走行管理システム(1)の充電ステーション(CS)において充電を受けた充電状態で自律走行する自律走行装置(10)は、自律走行するための給電を受ける走行ユニット(DU)と、充電状態、且つ走行ユニット(DU)上への結合状態で走行ユニット(DU)に給電可能なバッテリユニット(BU)と、走行ユニット(DU)に対してバッテリユニット(BU)を凹凸嵌合により脱着可能に結合する構造であって、自律走行管理システム(1)において充電ステーション(CS)及び走行ユニット(DU)の間でバッテリユニット(BU)を案内する案内レール(131,132)が進退可能な嵌合隙間)を、当該結合箇所に形成する脱着構造と、バッテリユニット(BU)から走行ユニット(DU)へ嵌合隙間を介して非接触給電するための給電構造とを、備える。


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    Titel :

    AUTONOMOUS TRAVEL DEVICE, AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM, AND AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行装置、自律走行管理システム、自律走行管理方法


    Beteiligte:
    KATO YUKI (Autor:in) / OHSAWA HIROYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung