According to the present invention, a moving body such as a robot is controlled using data such as a map in which a class attribute is recorded for each class corresponding to a room, for example. Feature information of a class and moving body control information for the class are recorded as class attributes in association with the class, where the class is a divided region within a map, such as a semantic map, of an area of travel of a moving body such as a robot. The map is a map that enables room types and room boundaries to be distinguished, and records, as the class attributes for the class corresponding to each room, the presence or absence of a person in the room, and information indicating whether the robot can enter, for example. Travel control of the robot is executed using the map and data in which such class attributes are recorded.

    Selon la présente invention, un corps en mouvement tel qu'un robot est commandé en utilisant des données telles qu'une carte dans laquelle un attribut de classe est enregistré pour chaque classe correspondant à une pièce, par exemple. Des informations de caractéristiques d'une classe et des informations de commande de corps en mouvement pour la classe sont enregistrées en tant qu'attributs de classe en association avec la classe, la classe étant une région issue d'une division au sein d'une carte, telle qu'une carte sémantique, d'une zone de déplacement d'un corps en mouvement tel qu'un robot. La carte est une carte qui permet de distinguer des types de pièces et des limites de pièces, et enregistre, en tant qu'attributs de classe pour la classe correspondant à chaque pièce, la présence ou l'absence d'une personne dans la pièce, et des informations indiquant par exemple si le robot peut entrer. Une commande de déplacement du robot est exécutée à l'aide de la carte et des données dans lesquelles de tels attributs de classes sont enregistrés.

    例えば部屋対応のクラス各々に対するクラス属性を記録したマップ等のデータを用いてロボット等の移動体の制御を実行する。ロボット等の移動体の走行領域のマップ、例えばセマンティックマップ内の区分領域であるクラスに対応付けてクラスの特徴情報や、クラスに対する移動体制御情報をクラス属性として記録する。マップは部屋の種類、および部屋の境界を識別可能としたマップであり、各部屋対応のクラスに対するクラス属性として部屋内の人の有無や、ロボットの進入可否情報等を記録する。このようなクラス属性を記録したマップやデータを用いてロボットの走行制御を実行する。


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    Titel :

    MOVING BODY CONTROL INFORMATION GENERATING METHOD, MOVING BODY CONTROL INFORMATION GENERATING DEVICE, MOVING BODY, AND MOVING BODY CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT, CORPS EN MOUVEMENT, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT
    移動体制御情報生成方法、移動体制御情報生成装置、および移動体、並びに移動体制御システム


    Beteiligte:
    KATSUMATA YUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL SYSTEM, MOVING BODY CONTROL METHOD

    ENDO HIDEKI / YUZUKI SHOJI / KUBO HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Moving body control method, moving body, and moving body control system

    YUNOKI SHOJI / ENDO HIDEKI / KUBO HIROYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    MOVING BODY CONTROL METHOD, MOVING BODY, AND MOVING BODY CONTROL SYSTEM

    YUNOKI SHOJI / ENDO HIDEKI / KUBO HIROYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    MOVING BODY CONTROL APPARATUS, MOVING BODY, AND MOVING BODY CONTROL METHOD

    HATANO KUNIMICHI / KANOH TADAHIKO / TAKADA YUTA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff