[Problem] To lessen the burden on users by enabling flexible control of communication lines according to service requirements when realizing satellite formation flight. [Solution] In order to control a movement body group involved in formation flight, the present invention is characterized by comprising: movement bodies that constitute the movement body group and are classified into a follower movement body and a leader movement body for collecting information of the follower movement body to perform control thereon, and that communicate wirelessly with each other by means of beam forming or MIMO; and ground stations that wirelessly communicate with the movement bodies. The present invention is also characterized in that the movement bodies involves, on the basis of on-board processors mounted thereon, control of the follower movement body by the leader movement body and control of the self-positions or self-attitudes for performing formation flight, and that the ground stations involve line control for wireless communication with the movement bodies or line control for wireless communication between the movement bodies, and control for selecting any of said ground stations to communicate with the movement bodies.
[Problème] Réduire la charge pesant sur les utilisateurs par activation d'une commande flexible de lignes de communication en fonction des exigences de service lors de la réalisation d'un vol de formation de satellites. [Solution] Afin de commander un groupe de corps de déplacement intervenant dans le vol de formation, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : des corps de déplacement qui constituent le groupe de corps de déplacement et sont classés en un corps de déplacement suiveur et un corps de déplacement de tête pour collecter des informations du corps de déplacement suiveur afin d'effectuer une commande sur ce dernier, et qui communiquent sans fil les uns avec les autres au moyen d'une formation de faisceau ou d'une technique multientrée multisortie (MIMO) ; et des stations au sol qui communiquent sans fil avec les corps de déplacement. La présente invention est également caractérisée en ce que les corps de déplacement font intervenir, sur la base de processeurs embarqués montés sur ces derniers, une commande du corps de déplacement suiveur par le corps de déplacement de tête et une commande des positions automatiques ou des assiettes automatiques afin d'effectuer un vol de formation, et en ce que les stations au sol font intervenir une commande de ligne en vue d'une communication sans fil avec les corps de déplacement ou une commande de ligne en vue d'une communication sans fil entre les corps de déplacement, et une commande permettant de sélectionner l'une quelconque desdites stations au sol pour communiquer avec les corps de déplacement.
【課題】衛星フォーメーションフライトを実現する上で、サービス要件に応じた通信回線の柔軟な制御を可能とすることで、ユーザの負担を軽減する。 【解決手段】フォーメーションフライトする移動体群を制御するために、上記移動体群を構成し、フォロワー移動体と、上記フォロワー移動体の情報を収集した上でこれを制御するリーダー移動体に分類され、互いにビームフォーミング又はMIMOに基づいて無線通信する各移動体と、上記各移動体と無線通信する地上局とを備え、上記移動体は、搭載されるオンボードプロセッサに基づいて、上記リーダー移動体による上記フォロワー移動体の制御、及びフォーメーションフライトを行うための自らの位置又は姿勢の制御を行い、上記地上局は、上記移動体との無線通信の回線制御又は上記移動体間の無線通信の回線制御、及び上記移動体と無線通信する何れかの当該地上局の選択の制御を行うことを特徴とする。
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT BODY GROUP, AND COMMUNICATION DEVICE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN GROUPE DE CORPS DE DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION
移動体群制御システム及び方法、通信装置
19.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT BODY GROUP, AND COMMUNICATION DEVICE
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