[Problem] To provide a berthing assistance apparatus capable of generating a high-visibility image of a port facility. [Solution] A berthing assistance apparatus comprising: a first image acquiring unit installed in a ship to acquire a visible-light image generated by a visible-light camera that images a port facility at which the ship berths; a second image acquiring unit installed in the ship to acquire an infrared image generated by an infrared camera that images the port facility; a region dividing unit for dividing the infrared image into regions for each item of interest at the port facility; and an image generating unit for generating a display image in which a region object representing a divided region is superimposed at a corresponding position of the visible-light image.
L'invention traite le problème de la réalisation d'un appareil d'aide à l'accostage capable de générer une image à haute visibilité d'une installation portuaire. La solution selon l'invention fait intervenir un appareil d'aide à l'accostage comportant: une première unité d'acquisition d'images installée dans un navire pour acquérir un image en lumière visible générée par une caméra à lumière visible qui acquiert des images d'une installation portuaire où le navire accoste; une seconde unité d'acquisition d'images installée dans le navire pour acquérir une image infrarouge générée par une caméra à infrarouges qui acquiert des images de l'installation portuaire; une unité de division en régions servant à diviser l'image infrarouge en régions pour chaque élément d'intérêt au niveau de l'installation portuaire; et une unité de génération d'images servant à générer une image d'affichage dans laquelle un objet de région représentant une région issue de la division est superposé dans une position correspondante de l'image en lumière visible.
【課題】視認性が高い港湾施設の画像を生成することが可能な着桟支援装置を提供する。 【解決手段】着桟支援装置は、船舶に設置され、船舶が着桟する港湾施設を撮像する可視光カメラにより生成される可視光画像を取得する第1画像取得部と、船舶に設置され、港湾施設を撮像する赤外線カメラにより生成される赤外線画像を取得する第2画像取得部と、赤外線画像を港湾施設にある対象物ごとの領域に分割する領域分割部と、分割された領域を表す領域オブジェクトを可視光画像の対応する位置に重畳した表示用画像を生成する画像生成部と、を備える。
BERTHING ASSISTANCE APPARATUS, BERTHING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL D'AIDE À L'ACCOSTAGE, PROCÉDÉ D'AIDE À L'ACCOSTAGE, ET PROGRAMME
着桟支援装置、着桟支援方法、及びプログラム
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
APPARATUS AND METHOD FOR BERTHING ASSISTANCE BY USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|