The present invention relates to a port berthing assistance apparatus using an unmanned aerial vehicle and a method thereof, which can provide continuous information in the form of an around view of a ship and an entire image of a ship's periphery by using a plurality of unmanned aerial vehicles. According to one embodiment of the present invention, the port berthing assistance apparatus using an unmanned aerial vehicle receives a plurality of reference distance images obtained by photographing a reference distance measurement plate using the plurality of unmanned aerial vehicles, receives a plurality of image data photographed outside a ship using the plurality of unmanned aerial vehicles, calculates offset information for each of the plurality of unmanned aerial vehicles by using the plurality of reference distance images and the actual distances of the reference distance measurement plate, and forms an around-view image by synthesizing the plurality of image data using the offset information.
본 발명은 다수의 무인 비행기를 이용하여 선박 및 선박 주변부의 전체 영상을 어라운드뷰 형태로 연속적인 정보를 제공할 수 있는 무인 비행기를 이용한 항만 접안 지원 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행기를 이용한 항만 접안 지원 장치는, 다수의 무인 비행기를 이용하여 기준거리 측정판을 촬영한 다수의 기준거리 영상을 수신하고, 다수의 무인 비행기를 이용하여 선박 외부를 촬영한 다수의 영상 데이터를 수신하며, 상기 다수의 기준거리 영상 및 상기 기준거리 측정판의 실제 거리를 이용하여 상기 다수의 무인 비행기 각각에 대한 오프셋 정보를 산출하고, 상기 오프셋 정보를 이용하여 상기 다수의 영상 데이터를 합성하여 어라운드뷰 영상을 형성한다.
APPARATUS AND METHOD FOR BERTHING ASSISTANCE BY USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 비행기를 이용한 항만 접안 지원 장치 및 방법
29.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
BERTHING ASSISTANCE APPARATUS, BERTHING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Ship berthing system and method based on unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Method and Apparatus for Automatic berthing of Unmanned Surface Vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Multi-position split type air-ground berthing and transporting unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|