Provided in the present application are a sensor detection method, a sensor detection apparatus, and a vehicle, wherein the method can be applied to the sensor detection apparatus. The method comprises: a sensor detection apparatus acquiring data, which is collected by a plurality of sensors; the sensor detection apparatus extracting a feature of the data collected by each sensor among the plurality of sensors, so as to obtain a plurality of pieces of feature data; the sensor detection apparatus fusing the plurality of pieces of feature data, so as to obtain fused data; and the sensor detection apparatus performing reasoning on the fused data, so as to obtain cleaning state information of each sensor among the plurality of sensors. By means of the embodiments of the present application, an improvement in the accuracy of detecting the cleaning state of a sensor is facilitated.
La présente demande concerne un procédé de détection de capteur, un appareil de détection de capteur et un véhicule, le procédé pouvant être appliqué à l'appareil de détection de capteur. Le procédé comprend les étapes suivantes : un appareil de détection de capteur acquiert des données, qui sont collectées par une pluralité de capteurs ; l'appareil de détection de capteur extrait une caractéristique des données collectées par chaque capteur parmi la pluralité de capteurs de façon à obtenir une pluralité d'éléments de données de caractéristiques ; l'appareil de détection de capteur fusionne la pluralité d'éléments de données de caractéristiques de façon à obtenir des données fusionnées ; et l'appareil de détection de capteur effectue un raisonnement sur les données fusionnées de façon à obtenir des informations d'état de nettoyage de chaque capteur parmi la pluralité de capteurs. Au moyen des modes de réalisation de la présente demande, une amélioration de la précision de détection de l'état de nettoyage d'un capteur est facilitée.
本申请提供一种传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆,该方法可以应用于传感器检测装置中,该方法包括:传感器检测装置获取多个传感器采集的数据;传感器检测装置对该多个传感器中每个传感器采集到的数据提取特征,得到多个特征数据;传感器检测装置对该多个特征数据进行融合,得到融合后的数据;传感器检测装置对该融合后的数据进行推理,得到该多个传感器中每个传感器的清洁状态信息。本申请实施例有助于提升检测传感器的清洁状态时的准确度。
SENSOR DETECTION METHOD, SENSOR DETECTION APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CAPTEUR, APPAREIL DE DÉTECTION DE CAPTEUR ET VÉHICULE
传感器检测方法、传感器检测装置以及车辆
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
SENSOR DETECTION METHOD, SENSOR DETECTION APPARATUS, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|SENSOR DETECTION METHOD, SENSOR DETECTION APPARATUS, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|SENSOR DETECTION METHOD, SENSOR DETECTION DEVICE, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Sensor device and vehicle collision detection apparatus
Europäisches Patentamt | 2019
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