Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Regeln von einer oder zwei elektrisch angetriebenen Achsen (1a, 1b) eines Fahrzeugs, mit Elektromotoren (EM1, EM2), die jeweils mit einem Abtrieb (2, 2a, 2b) jeweils über einen Leistungsübertragungspfad (3, 4) verbunden sind, folgende Arbeitsschritte aufweisend: Bestimmen (101 a) von Werten einer Drehzahl und eines Drehmoments, welche an wenigstens einer mechanischen Komponente (5) der Leistungsübertragungspfade (3,4) und/oder der Elektromotoren (EM1, EM2) anliegen; Ermitteln eines Werts eines Schädigungszustands der wenigstens einen mechanischen Komponente (5), welcher durch Schädigungseinträge über einen vordefinierten Zeitraum entstanden ist; und Regeln (107), der elektrisch angetriebenen Achsen (1 a, 1b) unter Berücksichtigung des Schädigungszustands der wenigstens einen mechanischen Komponente (5).
The present invention relates to a method (100) for controlling one or two electrically-driven axles (1a, 1b) of a vehicle, these axles having electric motors (EM1, EM2) which are each connected to an output (2, 2a, 2b) via a power transmission path (3, 4), comprising the following steps: determining (101a) values of a speed and a torque which are applied to at least one mechanical component (5) of the power transmission paths (3, 4) and/or the electric motors (EM1, EM2); determining a value of the degree of damage to the at least one mechanical component (5) which is caused by damage incurred over a predefined period of time; and controlling (107) the electrically-driven axles (1a, 1b), taking into account the degree of damage to the at least one mechanical component (5).
La présente invention concerne un procédé (100) permettant le réglage d'un ou de deux essieux électriques (1a, 1b) d'un véhicule, comportant des moteurs électriques (EM1, EM2) qui sont reliés chacun à une sortie (2, 2a, 2b) dans chaque cas par l'intermédiaire d'une voie de transmission de puissance (3, 4), ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer (101a) des valeurs d'une vitesse de rotation et d'un couple de rotation qui sont appliqués à au moins un composant mécanique (5) des voies de transmission de puissance (3,4) et/ou des moteurs électriques (EM1, EM2) ; déterminer une valeur d'un état d'endommagement dudit au moins un composant mécanique (5), qui résulte des dommages causés pendant un intervalle de temps prédéfini ; et régler (107) les essieux électriques (1a, 1b) en tenant compte de l'état d'endommagement dudit au moins un composant mécanique (5).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM REGELN VON EINER ODER ZWEI ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN ACHSEN MIT ZWEI ELEKTROMOTOREN
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ONE OR TWO ELECTICALLY-DRIVEN AXLES HAVING TWO ELECTRIC MOTORS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT LE RÉGLAGE D'UN OU DE DEUX ESSIEUX ÉLECTRIQUES COMPORTANT DEUX MOTEURS ÉLECTRIQUES
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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