A vehicle may have lights such as headlights. The lights may be moved using a positioner. Control circuitry in the vehicle may use sensor circuitry to monitor the environment surrounding the vehicle. The sensor circuitry may include one or more sensors such as a lidar sensor, radar sensor, image sensor, and/or other sensors to measure the shape of a surface in front of the vehicle and the location of the surface relative to the vehicle. These sensors and/or other sensors in the sensor circuitry also measure headlight illumination on the surface. Based on the known shape of the surface in front of the vehicle and the distance of the surface from the vehicle, the control circuitry can predict where a headlight should be aimed on the surface. By comparing predictions of headlight illumination on the surface to measurements of headlight illumination on the surface, the vehicle can determine how to move the headlight with the positioner to align the headlight.
L'invention concerne un véhicule qui peut être équipé de feux tels que des phares. Les feux peuvent être déplacés à l'aide d'un positionneur. Les circuits de commande dans le véhicule peuvent utiliser des circuits de capteurs pour surveiller l'environnement entourant le véhicule. Le circuit de capteurs peut comprendre un ou plusieurs capteurs tels qu'un capteur lidar, un capteur radar, un capteur d'image et/ou d'autres capteurs pour mesurer la forme d'une surface devant le véhicule et l'emplacement de la surface par rapport au véhicule. Ces capteurs et/ou d'autres capteurs dans le circuit de détection mesurent également l'éclairage d'un phare sur la surface. Sur la base de la forme connue de la surface devant le véhicule et de la distance de la surface par rapport au véhicule, le circuit de commande peut prédire l'endroit où un phare doit être dirigé sur la surface. En comparant les prédictions d'éclairage du phare sur la surface aux mesures d'éclairage du phare sur la surface, le véhicule peut déterminer comment déplacer le phare avec le positionneur pour aligner le phare.
VEHICLES WITH AUTOMATIC HEADLIGHT ALIGNMENT
VÉHICULES À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE DE PHARE
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |