The disclosed technology provides solutions for validating operation of a sensor assembly by performing an assembly test. In some aspects, a process of performing the assembly test includes steps for collecting motor controller measurements, wherein the motor controller measurements include an amount of current supplied to a motor coupled when performing a sensor sweep, calculating an average current drawn by the motor based on the current measurements, and calculating a peak current drawn by the motor based on the current measurements. In some aspects, the process can further include steps for determining if the sensor assembly passes the sensor assembly test based on the average current drawn and the peak current drawn. Systems and machine-readable media are also provided.
La technologie divulguée offre des solutions permettant de valider le fonctionnement d'un ensemble capteur par une exécution d'un test d'ensemble. Selon certains aspects, un procédé de réalisation du test d'ensemble comprend des étapes consistant à collecter des mesures de dispositif de commande de moteur, les mesures de dispositif de commande de moteur comprenant une quantité de courant fournie à un moteur couplé lors de l'exécution d'un balayage de capteur, à calculer un courant moyen tiré par le moteur sur la base des mesures de courant, et à calculer un courant de crête tiré par le moteur sur la base des mesures de courant. Selon certains aspects, le procédé peut en outre comprendre des étapes consistant à déterminer si l'ensemble capteur réussit le test d'ensemble capteur sur la base du courant moyen tiré et du courant de crête tiré. Des systèmes et des supports lisibles par machine sont également décrits.
DEGRADED SENSOR ASSEMBLY DETECTION
DÉTECTION D'ENSEMBLE CAPTEUR DÉGRADÉ
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Assured Sensor Fusion for GNSS-Degraded Navigation
British Library Conference Proceedings | 2016
|Robust Multi-Sensor Navigation in GNSS Degraded Environments
TIBKAT | 2023
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