The disclosed technology provides solutions for validating operation of a sensor assembly by performing an assembly test. In some aspects, a process of performing the assembly test includes steps for collecting motor controller measurements, wherein the motor controller measurements include an amount of current supplied to a motor coupled when performing a sensor sweep, calculating an average current drawn by the motor based on the current measurements, and calculating a peak current drawn by the motor based on the current measurements. In some aspects, the process can further include steps for determining if the sensor assembly passes the sensor assembly test based on the average current drawn and the peak current drawn. Systems and machine-readable media are also provided.

    La technologie divulguée offre des solutions permettant de valider le fonctionnement d'un ensemble capteur par une exécution d'un test d'ensemble. Selon certains aspects, un procédé de réalisation du test d'ensemble comprend des étapes consistant à collecter des mesures de dispositif de commande de moteur, les mesures de dispositif de commande de moteur comprenant une quantité de courant fournie à un moteur couplé lors de l'exécution d'un balayage de capteur, à calculer un courant moyen tiré par le moteur sur la base des mesures de courant, et à calculer un courant de crête tiré par le moteur sur la base des mesures de courant. Selon certains aspects, le procédé peut en outre comprendre des étapes consistant à déterminer si l'ensemble capteur réussit le test d'ensemble capteur sur la base du courant moyen tiré et du courant de crête tiré. Des systèmes et des supports lisibles par machine sont également décrits.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DEGRADED SENSOR ASSEMBLY DETECTION


    Weitere Titelangaben:

    DÉTECTION D'ENSEMBLE CAPTEUR DÉGRADÉ


    Beteiligte:
    LOHMEYER JAMES B (Autor:in) / SIAS ALBERTO (Autor:in) / MUTHIAH RAM (Autor:in) / LAU ZHI YUAN SHERWIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    DEGRADED SENSOR ASSEMBLY DETECTION

    LOHMEYER JAMES B / SIAS ALBERTO / MUTHIAH RAM et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SIMULATING DEGRADED SENSOR DATA

    ARMSTRONG-CREWS NICHOLAS / SAFIRA ARTHU / MCCAULEY ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Simulating degraded sensor data

    ARMSTRONG-CREWS NICHOLAS / SAFIRA ARTHUR / MCCAULEY ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Assured Sensor Fusion for GNSS-Degraded Navigation

    Soloviev, Andrey | British Library Conference Proceedings | 2016


    Robust Multi-Sensor Navigation in GNSS Degraded Environments

    Hernandez, Guillermo E. Villalobos / Petrunin, Ivan / Shin, Hyo-Sang et al. | TIBKAT | 2023