The invention relates to a gripper assembly and in particular a gripper assembly for a load-handling device used to carry storage containers. In one embodiment, the gripper assembly comprises a pair of gripper arms moveable between an open configuration, in which the gripper arms can engage with a storage container, and a closed configuration, in which the gripper arms are prevented from engaging the storage container. The gripper assembly further comprises an actuator having a plunger and two pins connected to the plunger, each pin is received within a respective track formed within each gripper arm. The plunger is configured to move in an opening stroke to move the pair of gripper arms into the open configuration and a closing stroke to move the pair of gripper arms into the closed configuration.
L'invention concerne un ensemble de préhension et en particulier un ensemble de préhension pour un dispositif de manipulation de charge utilisé pour transporter des contenants de stockage. Dans un mode de réalisation, l'ensemble de préhension comprend une paire de bras de préhension mobiles entre une configuration ouverte, dans laquelle les bras de préhension peuvent venir se mettre en prise avec un contenant de stockage, et une configuration fermée, dans laquelle les bras de préhension sont empêchés de venir se mettre en prise avec le contenant de stockage. L'ensemble de préhension comprend en outre un actionneur ayant un piston et deux broches reliées au piston, chaque broche étant reçue à l'intérieur d'une piste respective formée à l'intérieur de chaque bras de préhension. Le piston est configuré pour se déplacer dans une course d'ouverture pour déplacer la paire de bras de préhension jusque dans la configuration ouverte et une course de fermeture pour déplacer la paire de bras de préhension jusque dans la configuration fermée.
GRIPPER ASSEMBLY
ENSEMBLE DE PRÉHENSION
05.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |