Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umplanen einer Parktrajektorie eines Fahrzeugs (1) während eines zumindest teilautomatisch vollzogenen Parallelparkvorgangs, nachdem eine Information empfangen wurde, dass ein Umplanen einer zuvor für den Parallelparkvorgang geplanten Parktrajektorie erforderlich ist.
The invention relates to a method for replanning a parking path of a vehicle (1) during an at least semiautomatic parallel parking maneuver following the reception of information that a pre-planned parking path for the parallel parking maneuver has to be replanned.
L'invention concerne un procédé pour replanifier une trajectoire de stationnement d'un véhicule (1) pendant une manœuvre de stationnement parallèle au moins semi-automatique suite à la réception d'informations selon lesquelles une trajectoire de stationnement pré-planifiée pour la manœuvre de stationnement parallèle doit être replanifiée.
VERFAHREN ZUM UMPLANEN EINER PARKTRAJEKTORIE
METHOD FOR REPLANNING A PARKING PATH
PROCÉDÉ DE REPLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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