Provided are methods for post drop-off passenger assistance, which can include obtaining location data indicative of an environment where an autonomous vehicle is operating, determining a completion parameter indicative of a completion of a ride of the autonomous vehicle, determining, an assistance parameter indicative of an assistance of the autonomous vehicle to a passenger of the autonomous vehicle to be provided after the completion of the ride, and controlling an operation of the autonomous vehicle for assisting the passenger. Some methods described also include obtaining sensor data and controlling operation of the autonomous vehicle based on the sensor data. Systems and computer program products are also provided.
La présente invention concerne des procédés d'assistance de passager après la dépose, qui peuvent comprendre l'obtention de données d'emplacement indicatives d'un environnement où un véhicule autonome fonctionne, la détermination d'un paramètre d'achèvement indicatif d'une achèvement d'une course du véhicule autonome, la détermination, d'un paramètre d'assistance indicatif d'une assistance du véhicule autonome à un passager du véhicule autonome à fournir après l'achèvement de la course, et la commande d'une opération du véhicule autonome pour aider le passager. Certains procédés décrits comprennent également l'obtention de données de capteur et la commande du fonctionnement du véhicule autonome sur la base des données de capteur. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes d'ordinateur.
POST DROP-OFF PASSENGER ASSISTANCE
ASSISTANCE DE PASSAGER APRÈS LA DÉPOSE
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |