This remote support device comprises: a forward image transmission unit that, when remote support at a support location has been requested from a self-driving vehicle, transmits a forward image that has been captured by the self-driving vehicle to a remote operation device that performs a remote operation with respect to the self-driving vehicle, said forward image including at least an area forward of the self-driving vehicle; a reception unit that receives an operation signal that corresponds to a remote operation at the support location from the remote operation device; an operation signal transmission unit that transmits the received operation signal to the self-driving vehicle; and a rear image transmission unit that, after the self-driving vehicle has passed a switching location that is set, on the basis of the support location, such that a display on the remote operation device is switched, transmits a rear image that has been captured so as to include at least an area rearward of the self-driving vehicle and highlights the rearward area to the remote operation device.
La présente invention concerne un dispositif de support à distance comprenant : une unité de transmission d'image vers l'avant qui, lorsqu'un support à distance au niveau d'un emplacement de support a été demandé à partir d'un véhicule à conduite autonome, transmet une image vers l'avant qui a été capturée par le véhicule à conduite autonome vers un dispositif d'opération à distance qui effectue une opération à distance par rapport au véhicule à conduite autonome, ladite image vers l'avant comprenant au moins une zone vers l'avant du véhicule à conduite autonome ; une unité de réception qui reçoit un signal d'opération qui correspond à une opération à distance au niveau de l'emplacement de support à partir du dispositif d'opération à distance ; une unité de transmission de signal d'opération qui transmet le signal d'opération reçu au véhicule autonome ; et une unité de transmission d'image arrière qui, après que le véhicule autonome a passé un emplacement de commutation qui est défini, sur la base de l'emplacement de support, de telle sorte qu'un affichage sur le dispositif d'opération à distance est commuté, transmet une image arrière qui a été capturée de façon à comprendre au moins une zone vers l'arrière du véhicule autonome et met en évidence la zone arrière vers le dispositif d'opération à distance.
遠隔支援装置は、自動運転車両から支援地点における遠隔支援が要求された場合に、前記自動運転車両により撮影された少なくとも前記自動運転車両の前方を含む前方画像を、前記自動運転車両に対して遠隔操作を行う遠隔操作装置へ送信する前方画像送信部と、前記遠隔操作装置から前記支援地点における遠隔操作に対応する操作信号を受信する受信部と、受信した前記操作信号を前記自動運転車両へ送信する操作信号送信部と、前記自動運転車両が前記支援地点に基づいて前記遠隔操作装置での表示を切り替えるように設定した切替地点を通過した後に、少なくとも前記自動運転車両の後方を含むように撮影されて前記後方を強調した後方画像を、前記遠隔操作装置へ送信する後方画像送信部と、を備える。
REMOTE SUPPORT DEVICE, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM
DISPOSITIF DE SUPPORT À DISTANCE, PROCÉDÉ DE SUPPORT À DISTANCE ET PROGRAMME DE SUPPORT À DISTANCE
遠隔支援装置、遠隔支援方法、及び遠隔支援プログラム
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
REMOTE SUPPORT DEVICE, REMOTE SUPPORT METHOD, REMOTE SUPPORT PROGRAM, AND REMOTE SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|REMOTE SUPPORT DEVICE, REMOTE SUPPORT METHOD, AND REMOTE SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2024
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