The present invention addresses the problem of improving availability while ensuring safety, in relation to a vehicle control system that performs driving assistance and automatic driving in a backlit environment. A vehicle control device according to the present invention is mounted on a vehicle and comprises: a sun position calculation unit that calculates position information of the sun at a prescribed time; a non-visible region calculation unit that, from the position information of the sun and position information of a vision target object, calculates a non-visible region in which it is difficult to see the vision target object; and a non-visible region output unit that outputs the calculated non-visible region. The vehicle control device further comprises: a non-visible region acquisition unit that acquires information of the non-visible region; and a vehicle control information output unit that, on the basis of the acquired information of the non-visible region, identifies the non-visible region on a route of the vehicle and outputs control information for the vehicle on the basis of the identified non-visible region.
La présente invention aborde le problème d'amélioration de la disponibilité tout en garantissant la sécurité, par rapport à un système de commande de véhicule qui effectue une aide à la conduite et une conduite automatique dans un environnement rétroéclairé. Un dispositif de commande de véhicule selon la présente invention est monté sur un véhicule et comprend : une unité de calcul de position de soleil qui calcule des informations de position du soleil à un temps prescrit; une unité de calcul de région non visible qui, à partir des informations de position du soleil et des informations de position d'un objet cible de vision, calcule une région non visible dans laquelle il est difficile de voir l'objet cible de vision; et une unité de sortie de région non visible qui délivre la région non visible calculée. Le dispositif de commande de véhicule comprend en outre : une unité d'acquisition de région non visible qui acquiert des informations de la région non visible; et une unité de sortie d'informations de commande de véhicule qui, sur la base des informations acquises de la région non visible, identifie la région non visible sur un itinéraire du véhicule et délivre des informations de commande pour le véhicule sur la base de la région non visible identifiée.
本発明の課題は、逆光環境において運転支援および自動運転を行う車両制御システムに関して、安全性を担保しつつ可用性を向上することである。本発明の車両に搭載される車両制御装置は、所定の時刻における太陽の位置情報を算出する太陽位置算出部と、前記太陽の位置情報と前記視認対象物体の位置情報から前記視認対象物体を視認困難な視認不能領域を算出する視認不能領域算出部と、算出した前記視認不能領域を出力する視認不能領域出力部と、を備える。さらに、車両制御装置は、前記視認不能領域の情報を取得する視認不能領域取得部と、取得した前記視認不能領域の情報に基づいて車両の経路上にある前記視認不能領域を特定し、特定された前記視認不能領域に基づき前記車両の制御情報を出力する車両制御情報出力部と、を備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御装置および車両制御システム
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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