An arrangement (20) for a mobile robot (10) is provided. The arrangement forms an interface for a pallet (100) to be loaded and unloaded from the mobile robot (10). The arrangement comprises a sliding mechanism (40) that forms a sliding interface for an associated pallet (100) and a fixed surface (50) that forms a stationary interface for the associated pallet (100). The sliding mechanism (40) and the fixed surface (50) define respective first and second vertical levels (LI, L2), wherein at least one vertical level (L1, L2) is adjustable to an extent allowing an associated pallet (100) to be loaded and/or unloaded from an associated pallet rack (110).
L'invention concerne un agencement (20) destiné à un robot mobile (10). L'agencement forme une interface pour qu'une palette (100) soit chargée sur le robot mobile (10) et déchargée de ce dernier. L'agencement comprend un mécanisme coulissant (40) qui forme une interface coulissante destinée à une palette associée (100) et une surface fixe (50) qui forme une interface statique destinée à la palette associée (100). Le mécanisme coulissant (40) et la surface fixe (50) définissent des premier et second niveaux verticaux respectifs (L1, L2), au moins un niveau vertical (L1, L2) étant réglable dans une certaine mesure et permettant à une palette associée (100) d'être chargée sur un palettier associé (110) et/ou d'en être déchargée.
ARRANGEMENT FOR A MOBILE ROBOT
AGENCEMENT POUR UN ROBOT MOBILE
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |