이동 가능한 로봇, 특히 자동 표면 처리 기기용으로 적절한 구동 배열체. 이 구동 배열체는 이동 가능한 로봇의 섀시 상에 장착되도록 구성되는 구동장치 하우징을 포함하고, 구동 축선을 가지는 구동 샤프트에 작동 가능하게 연결되는 구동 모터를 포함한다. 이 구동 배열체는 선회 축선을 중심으로 구동장치 하우징에 회전 가능하게 장착되는 링크 부재, 구동 샤프트(102)에 의해 지지되는 제 1 바퀴, 링크 부재에 의해 지지되는 제 2 바퀴, 및 제 1 바퀴로부터 제 2 바퀴까지 구동력을 전달하기 위한 수단을 더 포함한다.
DRIVE ARRANGEMENT FOR A MOBILE ROBOT
이동 가능한 로봇용 구동 배열체
2016-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |