The present invention relates to a device for controlling a fluid-operated actuator unit. The device comprises a first control valve and a second control valve arranged in series with the first control valve. The first control valve and the second control valve each have a fluid inlet and a fluid outlet. Furthermore, the device comprises a third control valve and a fourth control valve arranged in parallel to the third control valve. Both the third control valve and the fourth control valve have a fluid inlet and a fluid outlet. The fluid inlet of the third control valve and the fluid inlet of the fourth control valve are fluidically connected to the fluid outlet of the second control valve and the controllable actuator. In addition, a fluid source is provided which is fluidically connected to the fluid inlet of the first control valve. The device also comprises a first sensor unit which is fluidically connected to the fluid inlets of the third and fourth control valves, and is designed to detect operating parameters of the device. In addition, the device comprises at least one computing unit which is designed to receive the detected operating parameters and/or provide control signals to control the control valves, in order to operate an actuator unit with fluid.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'une unité d'actionnement actionnée par un fluide. Le dispositif comprend une première soupape de commande et une deuxième soupape de commande agencées en série avec la première soupape de commande. La première soupape de commande et la deuxième soupape de commande ont chacune un orifice d'entrée de fluide et un orifice de sortie de fluide. En outre, le dispositif comprend une troisième soupape de commande et une quatrième soupape de commande agencées en parallèle à la troisième soupape de commande. La troisième soupape de commande et la quatrième soupape de commande ont un orifice d'entrée de fluide et un orifice de sortie de fluide. L'orifice d'entrée de fluide de la troisième soupape de commande et l'orifice d'entrée de fluide de la quatrième soupape de commande sont en communication fluidique avec l'orifice de sortie de fluide de la deuxième soupape de commande et l'actionneur commandable. En outre, une source de fluide est en communication fluidique avec l'orifice d'entrée de fluide de la première soupape de commande. Le dispositif comprend également une première unité de capteur qui est en communication fluidique avec les orifices d'entrée de fluide des troisième et quatrième soupapes de commande, et est conçue pour détecter des paramètres de fonctionnement du dispositif. En outre, le dispositif comprend au moins une unité de calcul qui est conçue pour recevoir les paramètres de fonctionnement détectés et/ou fournir des signaux de commande pour commander les soupapes de commande, pour le fonctionnement d'une unité d'actionneur avec un fluide.
DEVICE FOR CONTROLLING AN ACTUATOR UNIT AND SYSTEM HAVING THE DEVICE, THE ACTUATOR UNIT AND A PANTOGRAPH
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ACTIONNEUR ET SYSTÈME COMPRENANT LE DISPOSITIF, L'UNITÉ D'ACTIONNEUR ET UN PANTOGRAPHE
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
System unit having first actuator system and second actuator system
Europäisches Patentamt | 2022
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