Ein Verfahren zum Koppeln eines Fahrzeugs (1) mit einer Ladestation (15) umfasst: Empfangen von Positionsdaten (31) in einem Steuergerät (7) des Fahrzeugs, wobei die Positionsdaten eine Istposition (I) eines ersten Kopplungsabschnitts (13) des Fahrzeugs, über den eine Batterie (11) des Fahrzeugs an die Ladestation anschließbar ist, relativ zu einem mit dem ersten Kopplungsabschnitt elektrisch leitfähig koppelbaren zweiten Kopplungsabschnitt (19) der Ladestation definieren; Bestimmen einer Abweichung der Istposition von einer Sollposition (II), Erzeugen eines Manövrierbefehls (39), der eine Aktorik (9) des Fahrzeugs veranlasst, das Fahrzeug so zu manövrieren, dass die Abweichung kleiner wird.
The invention relates to a method for coupling a vehicle (1) to a charging station (15), comprising: receiving position data (31) in a controller (7) of the vehicle, wherein the position data define a current position (I) of a first coupling portion (13) of the vehicle, by means of which portion a battery (11) of the vehicle can be connected to the charging station, relative to a second coupling portion (19) of the charging station which can be electrically conductively coupled to the first coupling portion; determining a deviation of the current position from a target position (II); generating a manoeuvre command (39), which causes an actuating system (9) of the vehicle to manoeuvre the vehicle such that the deviation becomes smaller.
L'invention concerne un procédé de couplage d'un véhicule (1) à une station de charge (15), comprenant : la réception de données de position (31) dans un dispositif de commande (7) du véhicule, les données de position définissant une position actuelle (I) d'une première partie de couplage (13) du véhicule, au moyen de laquelle une batterie (11) du véhicule peut être connectée à la station de charge, par rapport à une seconde partie de couplage (19) de la station de charge qui peut être électriquement couplée à la première partie de couplage ; la détermination d'un écart de la position actuelle à partir d'une position cible (II) ; la génération d'une instruction de manœuvre (39), qui amène un système d'actionnement (9) du véhicule à manœuvrer le véhicule de telle sorte que l'écart devient plus petit.
VERFAHREN ZUM KOPPELN EINES FAHRZEUGS MIT EINER LADESTATION
METHOD FOR COUPLING A VEHICLE TO A CHARGING STATION
PROCÉDÉ DE COUPLAGE D'UN VÉHICULE À UNE STATION DE CHARGE
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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