The smart distribution vehicle control method comprises the steps of: recognizing an object; generating 2D point cloud data on the basis of data output from a 2D sensor, and generating 3D point cloud data on the basis of data output from a 3D sensor; correcting an offset of the 3D point cloud data on the basis of the 2D point cloud data; and determining, on the basis of the corrected 3D point cloud data, the location of a stacked support mounted on the object.

    Un procédé de commande de véhicule de distribution intelligent comprend les étapes consistant : à reconnaître un objet; à générer des données de nuage de points 2D en fonction de données émises en sortie par un capteur 2D, et à générer des données de nuage de points 3D en fonction de données émises en sortie par un capteur 3D; à corriger un décalage des données de nuage de points 3D en fonction des données de nuage de points 2D; et à déterminer, en fonction des données de nuage de points 3D corrigées, l'emplacement d'un support empilé monté sur l'objet.

    스마트 물류 차량의 제어 방법은 대상물을 인식하는 단계; 2D 센서로부터 출력되는 데이터를 기반으로 2D 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 3D 센서로부터 출력되는 데이터를 기반으로 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성하는 단계; 상기 2D 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 상기 3D 포인트 클라우드 데이터의 오프셋을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 3D 포인트 클라우드 데이터를 기반으로, 상기 대상물에 장착된 적층 지지물의 위치를 판단하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    SMART DISTRIBUTION VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE DISTRIBUTION INTELLIGENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    스마트 물류 차량 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    KIM JOO HAN (Autor:in) / JUNG YOUNG JIN (Autor:in) / CHO YEONG CHEOL (Autor:in) / LEE SEON YEONG (Autor:in) / KIM DO YEUN (Autor:in) / LEE HYUN OH (Autor:in) / YOON HEE SANG (Autor:in) / HEO SUNG WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    SMART DISTRIBUTION VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    KIM JOO HAN / JUNG YOUNG JIN / LEE SEON YEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Vehicle smart lighting system and control method therefor

    KIM JU WAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE SMART LIGHTING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR

    KIM JU WAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Card-type vehicle smart key and control method therefor

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