A lift truck has a pair of driven wheels at one end, each with an independently controllable electrical motor, and at least one steerable wheel at the other end. A linear sensor measures the distance between a fixed point on the lift truck chassis and a moveable point associated with the steering gear of the steerable wheel. The linear sensor output is provided to a motor controller which derives from the measured distance and the geometry of the lift truck a lateral distance to a common centre of turning circles where each turning circle is associated with a wheel of the truck and each wheel is tangential to its turning circle. The controller calculates a required drive speed for the electric motor of each driven wheel according to the distance of that wheel from the calculated common centre of turning circles, and outputs a respective independent motor control signal effective to cause the drive motors to drive the driven wheels at speeds which avoid slippage or skidding and thereby provide an electronic differential to the driven wheels.
Un chariot élévateur comporte une paire de roues entraînées à une extrémité, chacune avec un moteur électrique pouvant être commandé indépendamment, et au moins une roue orientable à l'autre extrémité. Un capteur linéaire mesure la distance entre un point fixe sur le châssis de chariot élévateur et un point mobile associé au mécanisme de direction de la roue orientable. La sortie de capteur linéaire est fournie à un dispositif de commande de moteur qui dérive de la distance mesurée et la géométrie du chariot élévateur d'une distance latérale à un centre commun de cercles de rotation où chaque cercle de rotation est associé à une roue du camion et chaque roue est tangentielle à son cercle de rotation. Le dispositif de commande calcule une vitesse d'entraînement requise pour le moteur électrique de chaque roue entraînée en fonction de la distance de cette roue à partir du centre commun calculé de cercles de rotation, et délivre un signal de commande de moteur indépendant respectif efficace pour amener les moteurs d'entraînement à entraîner les roues entraînées à des vitesses qui évitent un glissement ou un dérapage et fournissent ainsi un différentiel électronique aux roues entraînées.
DIFFERENTIAL STEERING ARRANGEMENT FOR ELECTRICALLY DRIVEN LIFT TRUCKS
AGENCEMENT DE DIRECTION DIFFÉRENTIELLE POUR CHARIOTS ÉLÉVATEURS À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Differential steering arrangement for electrically driven lift trucks
Europäisches Patentamt | 2022
Differential steering arrangement for electrically driven lift trucks
Europäisches Patentamt | 2023
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