A method of automatically turning an autonomous mining truck (AMT) (100), including front wheels (104) and rear wheels (106), around in an operating area (110), including retrieving boundary data associated with the operating area (110), determining a first path to follow to execute a turn maneuver within the operating area (110) based at least on the boundary data and dimensions of the AMT (101), wherein the first path includes a number of legs necessary to follow the first path through the turn maneuver, completing a first leg of the turn maneuver, determining a second path to follow and number of legs necessary to execute the turn maneuver based on an inability to execute the first path, and executing the second path to complete the turn maneuver.
L'invention concerne un procédé de virage automatique pour un camion minier autonome (AMT) (100) comprenant des roues avant (104) et des roues arrière (106), autour d'une zone d'exploitation (110), le procédé consistant : à récupérer des données de délimitation associées à la zone d'exploitation (110) ; à déterminer une première trajectoire à suivre pour exécuter une manœuvre de virage à l'intérieur de la zone d'exploitation (110) en fonction au moins des données de délimitation et des dimensions de l'AMT (101), la première trajectoire comprenant un nombre de segments nécessaires pour suivre la première trajectoire lors de la manœuvre de virage ; à accomplir un premier segment de la manœuvre de virage ; à déterminer une deuxième trajectoire à suivre ainsi que le nombre de segments nécessaires pour exécuter la manœuvre de virage en fonction d'une incapacité à exécuter la première trajectoire ; et à exécuter la deuxième trajectoire pour accomplir la manœuvre de virage.
AUTOMATIC STEERING OF VEHICLE
DIRECTION AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE STEERING DEVICE WITH AUTOMATIC STEERING FUNCTION
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle Steering Apparatus Having Automatic Steering Function
Europäisches Patentamt | 2018
|Automatic steering control device and automatic steering control system for vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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