A vehicle steering torque control method, comprising: receiving a currently requested steering torque X (S1); acquiring the current vehicle speed V of a vehicle (S2); identifying the current power-assist mode of the vehicle, wherein there are at least two different current power-assist modes (S3); according to the current power-assist mode and the current vehicle speed V, obtaining a preset power-assist function, which corresponds to the current vehicle speed, in the current power-assist mode (S4); correcting the steering torque X according to the current vehicle speed V, so as to obtain a corrected steering torque Xcorrected (S5); performing calculation according to the power-assist function and the steering torque Xcorrected, so as to obtain an electric motor execution torque (S6); and according to the electric motor execution torque, controlling the vehicle to steer (S7). Further disclosed is a vehicle steering torque control system. By means of the method, the problem of performance inconsistency caused by the execution of a steering torque request of an ADAS by an EPS in different steering power-assist modes during a lane keeping assist function control process can be effectively solved.
Un procédé de commande de couple de direction de véhicule consiste à : recevoir un couple de direction X actuellement demandé (S1) ; acquérir la vitesse actuelle de véhicule V d'un véhicule (S2) ; identifier le mode d'assistance actuel du véhicule, au moins deux modes d'assistance actuels différents existant (S3) ; en fonction du mode d'assistance actuel et de la vitesse actuelle de véhicule V, obtenir une fonction d'assistance prédéfinie, qui correspond à la vitesse actuelle de véhicule, dans le mode d'assistance actuel (S4) ; corriger le couple de direction X en fonction de la vitesse actuelle de véhicule V, de façon à obtenir un couple de direction corrigé Xcorrigé (S5) ; effectuer un calcul en fonction de la fonction d'assistance et du couple de direction Xcorrigé, de façon à obtenir un couple d'exécution de moteur électrique (S6) ; et en fonction du couple d'exécution de moteur électrique, amener le véhicule à tourner (S7). La divulgation concerne en outre un système de commande de couple de direction de véhicule. Au moyen du procédé, le problème d'incohérence de performance provoqué par l'exécution d'une demande de couple de direction d'un système d'aide à la conduite (ADAS) par une direction à assistance électrique (EPS) dans différents modes d'assistance de direction pendant un processus de commande de fonction d'assistance au maintien dans une voie peut être efficacement résolu.
一种车辆转向扭矩控制方法,包括:接收当前请求的转向扭矩X(S1);获取车辆的当前车速V(S2);识别车辆的当前助力模式;其中当前助力模式至少包括两种不同模式(S3);根据当前助力模式以及当前车速V获得在当前助力模式下,与当前车速对应的预先设置的助力函数(S4);根据当前车速V对转向扭矩X进行修正得到修正后的转向扭矩X 修正(S5);根据助力函数和转向扭矩X 修正计算得到电机执行扭矩(S6);根据电机执行扭矩控制车辆转向(S7)。还公开了一种车辆转向扭矩控制系统。通过此方法,可以有效解决不同转向助力模式下车道保持辅助功能控制过程,EPS执行ADAS的转向扭矩请求性能不一致的问题。
VEHICLE STEERING TORQUE CONTROL METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE COUPLE DE DIRECTION DE VÉHICULE
一种车辆转向扭矩控制方法与系统
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOTOR TORQUE CONTROL DEVICE OF VEHICLE STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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