A steering angle sensor (26) and a steering velocity detection unit (41) respectively detect a steering angle of a steering wheel and a steering velocity of the steering wheel through driver's steering operation. A target torque setting unit (44), when the steering wheel is being steered from a neutral state of the steering wheel without changing a steering direction, sets a steering torque corresponding to the detected steering angle and the detected steering velocity as a target steering torque on the basis of a correspondence correlation at the detected steering velocity between a steering angle and a steering torque. An assist control unit (46) executes control such that the set target steering torque is achieved.


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    Titel :

    Vehicle control system, steering simulating system, steering torque application method, program for steering torque application method, and storage medium that stores program for steering torque application method


    Weitere Titelangaben:

    Fahrzeugsteuerungssystem, Lenksimulationssystem, Lenkdrehmoment-Anwendungsverfahren, Programm für Lenkdrehmoment-Anwendungsverfahren und Speichermedium, das ein Programm zum Lenken des Drehmomentanwendungsverfahren speichert
    Système de commande de véhicule, système de simulation de direction, procédé d'application de couple de direction, programme pour un procédé d'application de couple de direction et support de stockage pour un tel programme


    Beteiligte:
    HIRANO MAIKO (Autor:in) / YAMADA DAISUKE (Autor:in) / MURAGISHI YUJI (Autor:in) / TSURUMI YASUAKI (Autor:in) / KUSHIRO IKUO (Autor:in) / SAWAMURA KOJI (Autor:in) / TOMITA TAKEHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.11.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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