Provided are methods for a safety filter for machine learning planners. Example methods can include applying a plurality of safety parameters to a plurality of trajectories generated for an ego vehicle, determining whether the plurality of trajectories are unsafe based at least on application of the plurality of safety parameters to the plurality of trajectories, filtering a trajectory from the plurality of trajectories based at least on determining the trajectory is unsafe, and providing the remaining trajectories from the plurality of trajectories to a machine learning model trained to generate a score for selection of a selected trajectory for the vehicle from the remaining trajectories. Systems and computer program products are also provided.
La présente invention concerne des procédés pour un filtre de sécurité pour des planificateurs d'apprentissage automatique (ML). Des procédés donnés à titre d'exemple peuvent consister à appliquer une pluralité de paramètres de sécurité à une pluralité de trajectoires générées pour un véhicule ego, à déterminer si oui ou non la pluralité de trajectoires est sans danger sur la base au moins d'une application de la pluralité de paramètres de sécurité à la pluralité de trajectoires, à filtrer une trajectoire à partir de la pluralité de trajectoires sur la base au moins de la détermination selon laquelle la trajectoire est dangereuse, et à fournir les trajectoires restantes de la pluralité de trajectoires à un modèle d'apprentissage automatique entraîné pour générer un score pour la sélection d'une trajectoire sélectionnée pour le véhicule à partir des trajectoires restantes. La présente invention concerne également des systèmes et des produits-programmes informatiques.
SAFETY FILTER FOR MACHINE LEARNING PLANNERS
FILTRE DE SÉCURITÉ POUR PLANIFICATEURS D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE
2023-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Machine learning in hybrid hierarchical and partial-order planners for manufacturing domains
BASE | 2005
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