The present invention comprises: a feature point detection unit (12) which detects feature points of an occupant on the basis of a captured image; a seat information acquisition unit (13) which acquires seat information about a seat in a vehicle; a seated state determination unit (14) which, on the basis of the captured image and the seat information, determines whether or not the occupant is separated from the seat back; an imaging distance estimation unit (151) which, if the seated state determination unit (14) has determined that the occupant is separated from the seat back, estimates a seat-occupant distance between the seat and the occupant in a real-space, and estimates an imaging distance between an imaging device (2) and the occupant in the real-space on the basis of the estimated seat-occupant distance and the depth to the seat from the imaging device (2); and a physique determination unit (16) which determines the physique of the occupant by using a physique determination feature quantity calculated on the basis of the imaging distance estimated by the imaging distance estimation unit (151) and the feature points of the occupant detected by the feature point detection unit (12).
La présente invention comprend : une unité de détection de point caractéristique (12) qui détecte des points caractéristiques d'un occupant sur la base d'une image capturée ; une unité d'acquisition d'informations de siège (13) qui acquiert des informations de siège concernant un siège dans un véhicule ; une unité de détermination d'état assis (14) qui, sur la base de l'image capturée et des informations de siège, détermine si l'occupant est séparé ou non du dossier de siège ; une unité d'estimation de distance d'imagerie (151) qui, si l'unité de détermination d'état assis (14) a déterminé que l'occupant est séparé du dossier de siège, estime une distance d'occupant de siège entre le siège et l'occupant dans un espace réel et estime une distance d'imagerie entre un dispositif d'imagerie (2) et l'occupant dans l'espace réel sur la base de la distance d'occupant de siège estimée et de la profondeur jusqu'au siège à partir du dispositif d'imagerie (2) ; et une unité de détermination de physique (16) qui détermine le physique de l'occupant à l'aide d'une quantité de caractéristiques de détermination de physique calculée sur la base de la distance d'imagerie estimée par l'unité d'estimation de distance d'imagerie (151) et des points caractéristiques de l'occupant détectés par l'unité de détection de point caractéristique (12).
撮像画像に基づいて乗員の特徴点を検出する特徴点検出部(12)と、車両の座席に関するシート情報を取得するシート情報取得部(13)と、撮像画像とシート情報とに基づき、乗員は座席の背もたれから離れているか否かを判定する着座状態判定部(14)と、着座状態判定部(14)が乗員は座席の背もたれから離れていると判定した場合、座席と乗員との間の実空間上の座席乗員間距離を推定し、推定した座席乗員間距離と撮像装置(2)から座席までの奥行とに基づき撮像装置(2)と乗員との間の実空間上の撮像距離を推定する撮像距離推定部(151)と、特徴点検出部(12)が検出した乗員の特徴点と撮像距離推定部(151)が推定した撮像距離に基づき算出した体格判定用特徴量を用いて、乗員の体格を判定する体格判定部(16)とを備えた。
PHYSIQUE DETERMINATION DEVICE AND PHYSIQUE DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE PHYSIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PHYSIQUE
体格判定装置および体格判定方法
2023-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
PHYSIQUE DETERMINATION DEVICE AND PHYSIQUE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|PHYSIQUE DETERMINATION DEVICE AND PHYSIQUE DETERMINATION METHOD
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|PHYSIQUE DETERMINATION DEVICE AND PHYSIQUE DETERMINATION METHOD
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|PHYSIQUE DETERMINATION APPARATUS AND PHYSIQUE DETERMINATION METHOD
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|PHYSIQUE DETERMINATION DEVICE, PHYSIQUE DETERMINATION METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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